[实用新型]食用菌接种插棒联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌接种插棒联动机构，属于食用菌生产设备技术领域。

背景技术

现有的食用菌包是采用营养料装包后插上塑料棒，再送到杀菌锅杀菌，再接种，接种前需要拔出塑料棒，接种后再插上塑料棒，基本是靠人力生产。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便，工作可靠、制作成本低，并且有效缩短生产周期，工作效率显著提高的食用菌接种插棒联动机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌接种插棒联动机构，包括：机架，所述机架上设置有皮带输送机构和驱动电机，所述机架上竖直设置有导向柱，导向柱顶部通过顶板连接，导向柱的下部滑动安装有菌包定位板，导向柱的上部滑动安装有升降板，所述菌包定位板和升降板之间通过等高螺栓连接，且菌包定位板和升降板之间设置有复位弹簧，所述机架上还设置有驱动机构，所述升降板上安装有插棒装置或接种装置。

优选的，所述驱动机构主要由摆臂、连杆和连杆支座构成，所述摆臂安装在驱动电机的输出轴上，连杆支座安装在升降板上，所述连杆一端与摆臂远端铰接在一起，另一端铰接在连杆支座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型在不影响食用菌产量、质量的前提下，简化接种前的工艺流程，缩短生产周期，对食用菌工厂化生产具有积极的推动作用；且本实用新型结构简单、动作协调性高、制造成本低，协作动作少、故障率少、工作可靠、效率高，有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型插棒状态的结构示意图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型中菌包定位板和升降板的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本实用新型中小棒排列装置的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为本实用新型中弹片的结构示意图。

图9为本实用新型中小棒导棒机构的结构示意图。

图10为图9中的A-A剖视图。

图11为图9的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，包括：机架1，机架1上设置有皮带输送机构和驱动电机，机架1上竖直设置有导向柱2，导向柱2顶部通过顶板3连接，导向柱2的下部滑动安装有菌包定位板4，导向柱2的上部滑动安装有升降板5，菌包定位板4和升降板5之间通过等高螺栓6连接，且菌包定位板4和升降板5之间设置有复位弹簧7，等高螺栓6能够调整菌包定位板4和升降板5之间的距离，且菌包定位板4和升降板5能够在等高螺栓6滑动，复位弹簧7能够保证菌包定位板4和升降板5同步运动，当克服了复位弹簧7的弹力后，菌包定位板4和升降板5发生相对运动，机架1上还设置有驱动机构，升降板5上可以安装接种装置或插棒装置。本申请以插棒装置为例，升降板5上均布有多根插棒8，与之相对应，菌包定位板4上均布有小棒导棒机构，菌包定位板4和升降板5之间还设置有小棒排列装置。

其中，如图4、图5所示，驱动机构主要由摆臂9、连杆10和连杆支座11构成，摆臂9安装在驱动电机的输出轴上，连杆支座11安装在升降板5上，连杆10一端与摆臂9远端铰接在一起，另一端铰接在连杆支座11上，驱动电机驱动摆臂9转动，通过连杆10带动升降板5进行上下往复运动。

如图9至图11所示，小棒导棒机构主要由导棒筒12和弹性圈13构成，导棒筒12安装在菌包定位板4上，且导棒筒12的外壁上设置有环形三角槽14，环形三角槽14的三条边分别与导棒筒12相连通，环形三角槽14内设置有弹性圈13，导棒筒12的顶部为锥形结构，这样弹性圈的边缘会陷入导棒筒内，当小棒掉落时，通过锥孔导正，在自由状态下被弹性圈挡住，当插棒向下作用时，小棒挤压弹性圈，使之弹性变形，从而使小棒通过弹性圈，被插棒压入菌包内。其中弹性圈可以采用O型密封圈。