[实用新型]一种超声波行程限位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位器，具体是一种超声波行程限位器。

背景技术

行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

现在的传统行程开关，经过多次机械式冲击后，其胶木绝缘部件会在复位弹簧的长期推力作用下断裂，或者在长期不用后限位活节处锈蚀而失效，且安装难度较大，费工费料。继而推出的红外线行程限位器对工作环境的要求很高，反光面的光洁度、透明度、灰尘、蜘蛛网等都会对其工作的限位准确性造成很大的影响。如果两台设备之间相对安装则根本无法使用，因此无法实现精确的行程限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波行程限位器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声波行程限位器，包括安装在起重机端梁两端的超声限位开关，所述超声限位开关通过电线与电气控制箱连接，电气控制箱安装在起重机端梁中部；起重机端梁下方安装有起重机行走轮，起重机端梁下方铺设有起重机运行轨道，起重机端梁通过起重机行走轮与起重机运行轨道滚动连接；起重机运行轨道终端设置有轨道终端撞挡。

作为本实用新型进一步的方案：所述起重机行走轮中间开设有凹槽，凹槽的底面为向内凹陷的弧形，起重机运行轨道顶部为凸起的弧面，起重机行走轮通过所述凹槽卡在起重机运行轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，省去了传统机械式限位器的限位尺的材料和安装，节省了人力和财力。没有传统限位器的机械式冲击接触，因而大大延长了使用寿命。不受障碍物的材质限制，即使是透明的玻璃也能精准限位。对工作环境要求不高，在粉尘较大的环境中也能照常工作。超声波有多个波段可选，从而避免了两台设备相对安装时的波段干扰。如果使用在落地龙门吊上，还可对无意间夸越轨道的人员或放置在轨道上的物品起到保护作用。限位距离远近可调，完全可以根据使用需要调出理想的安全距离。不受外界光线干扰，定位精准。本实用新型利用超声波定位原理来完成限位工作，能精准达到行程限位要求，且不受工作环境的影响，又无机械式接触，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-轨道终端撞挡，2-起重机运行轨道，3-起重机端梁，4-起重机行走轮，5-电气控制箱，6-超声限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种超声波行程限位器，包括安装在起重机端梁3两端的超声限位开关6，所述超声限位开关6通过电线与电气控制箱5连接，电气控制箱5安装在起重机端梁3中部；起重机端梁3下方安装有起重机行走轮4，起重机端梁3下方铺设有起重机运行轨道2，起重机端梁3通过起重机行走轮4与起重机运行轨道2滚动连接；起重机运行轨道2终端设置有轨道终端撞挡1。当起重机运行至起重机运行轨道2端头或指定位置时，超声波就会被设置好的轨道终端撞挡1反射回来，经限位器微电脑处理后，给出指令，将控制运行电动机的接触器的可控硅导通角断开，运行电动机停止工作，从而达到了行程限位的作用。

进一步的，本实用新型所述起重机行走轮4中间开设有凹槽，凹槽的底面为向内凹陷的弧形，起重机运行轨道2顶部为凸起的弧面，起重机行走轮4通过所述凹槽卡在起重机运行轨道2上，使起重机端梁3行走平稳，不会出现晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。