[实用新型]一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置

权利要求书

1.一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，它包括码垛架（25），其特征在于，所述的码垛架（25）上设置有左右移动架（10），所述的左右移动架（10）为两层支架，且其内部设置有升降架（1），所述的左右移动支架（10）的底层中部设置有第四传动轴（30），所述的第四传动轴（30）的一端套接有第六传动轮（29），并通过第三传动带（28）与设置在左右移动架（10）上的左右移动电机（26）输出轴上套接的第五传动轮（27）连接；所述的第四传动轴（30）上套接有两个第三齿轮（31），所述的左右移动架（10）的底层还设置有第五传动轴（33），且第五传动轴（33）上套接有位置与第三齿轮（31）配合的第四齿轮（34），码垛架（25）上部的右侧板（2501）与左侧板（2502）之间设置有第二齿条（32），且第二齿条（32）绕过第三齿轮（31）和第四齿轮（34）并与它们啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的左右移动电机（26）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的第五传动轴（33）的数量为2根，且关于第四传动轴（30）的中心线所在的竖直平面对称。

4.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的升降架（1）的下方设置有运送料箱（4）的输送带（5），所述的料箱（4）为中空的上下两层结构；所述的升降架（1）的下方连接有两根夹持杆（2），两根夹持杆（2）的端部均连接有与料箱（4）配合的夹持器（3），所述的夹持器（3）包括夹持壳体（6）、夹持壳体（6）内部设置的夹持块（8）和设置在夹持块（8）前后侧的电磁铁（7），所述的夹持块（8）的上部与电磁铁（7）配合，下部与料箱（4）的中空部位配合，且夹持块（8）可以前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的夹持块（8）安装在夹持壳体（6）下方的连接座（9）上，所述的夹持壳体（6）的底板上开有与夹持块（8）配合的配合孔（601）。

6.根据权利要求5所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的配合孔（601）的直径为夹持块（8）上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

7.根据权利要求4所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的左右移动装置，其特征在于，所述的夹持器（3）中设置的两块电磁铁（7）关于夹持块（8）上部圆柱的中心线对称。