[实用新型]一种自动倒果装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水果分选设备技术领域，涉及一种自动倒果装置。

背景技术

人工翻框倒果存在劳动强度大、工作效率低的缺点。水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用。

在进行水果分选前，需要把水果倒入果蔬处理池内，现有的人工翻框倒果存在劳动强度大、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种自动倒果装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工翻框倒果存在劳动强度大、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动倒果装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动倒果装置，包括有提升支架、左旋转气缸、左夹紧气缸、左夹板、右旋转气缸、右夹紧气缸、右夹板、提升气缸、螺母、丝杆、伺服电机、控制器，提升支架的左方与左旋转气缸连接，左旋转气缸与左夹紧气缸连接，左夹紧气缸与左夹板连接；提升支架的右方与右旋转气缸连接，右旋转气缸与右夹紧气缸连接，右夹紧气缸与右夹板连接，左旋转气缸、左夹紧气缸、左夹板、右旋转气缸、右夹紧气缸、右夹板左右对称布置，提升支架的正上方设有提升气缸，提升气缸与螺母连接，螺母和丝杆配合，丝杆与伺服电机连接，左旋转气缸、左夹紧气缸、右旋转气缸、右夹紧气缸、提升气缸、伺服电机都分别与控制器连接。

工作原理：当水果框的水果装满时，控制器控制提升气缸带动提升支架下降，直至左夹板、右夹板分别位于水果框的左右两侧，控制器控制左夹紧气缸带动左夹板向右移动，控制器控制右夹紧气缸带动右夹板向左移动，从而使水果框被夹紧，提升气缸带动提升支架上升，使被夹紧的水果框底部高出果蔬处理池的顶部，之后，控制器控制伺服电机旋转，进而带动丝杆旋转，由于丝杆和螺母配合，提升支架及相关零部件被带动着向右运动，直到使被夹紧的水果框位于果蔬处理池的正上方，然后控制器控制左旋转气缸、右旋转气缸同步旋转，水果框内的水果被倒入果蔬处理池中，完成倒果之后，控制器左旋转气缸、右旋转气缸复位，控制器再控制电机反转，使提升支架及相关零部件移至左侧，控制器再控制提升气缸下降，当水果框被下降至起始位置时，控制器控制提升气缸停止工作，再控制左夹紧气缸、右夹紧气缸复位，最后，控制器控制提升气缸带动提升支架上升至初始位置，这样循环工作，就能够实现自动倒果的功能。

左旋转气缸和右旋转气缸都为摆动气缸，即气缸的伸出轴可以旋转一定的角度。左夹紧气缸和右夹紧气缸都为伸缩式气缸，即气缸的伸缩杆只能进行伸缩式的直线运动。

（3）有益效果

本装置实现了自动翻框倒果的功能，劳动强度小，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单，模块化程度高，易于维护和维修。

附图说明

图1为本装置的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-提升支架，2-左旋转气缸，3-左夹紧气缸，4-左夹板，5-水果框，6-右夹板，7-右夹紧气缸，8-右旋转气缸，9-提升气缸，10-螺母，11-丝杆，12-伺服电机，13-控制器，14-果蔬处理池，15-水果。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种自动倒果装置，如图1所示，包括有提升支架1、左旋转气缸2、左夹紧气缸3、左夹板4、右旋转气缸8、右夹紧气缸7、右夹板6、提升气缸9、螺母10、丝杆11、伺服电机12、控制器13，提升支架1的左方与左旋转气缸2连接，左旋转气缸2与左夹紧气缸3连接，左夹紧气缸3与左夹板4连接；提升支架1的右方与右旋转气缸8连接，右旋转气缸8与右夹紧气缸7连接，右夹紧气缸7与右夹板6连接，左旋转气缸2、左夹紧气缸3、左夹板4、右旋转气缸8、右夹紧气缸7、右夹板6左右对称布置，提升支架1的正上方设有提升气缸9，提升气缸9与螺母10连接，螺母10和丝杆11配合，丝杆11与伺服电机12连接，左旋转气缸2、左夹紧气缸3、右旋转气缸8、右夹紧气缸7、提升气缸9、伺服电机12都分别与控制器13连接。