[实用新型]一种车载无人机自主起飞装置

说明书

技术领域

本发明属于航空器车载起飞技术领域，涉及一种小型无人机车载起飞方法，并涉及车载发射架构型。

背景技术

无人机车载起飞是指把无人机放在车顶，利用汽车的速度把无人机带到起飞速度，然后释放。现有的车载起飞技术是把无人机固定在汽车顶部的车载固定架上，锁定无人机滑撬的四个点，汽车加速到无人机起飞速度，利用手动拉开固定锁，遥控无人机起飞。

现有无人机车载起飞装置和方法有以下几点缺点：

1、只适用于40kg以下小型无人机；

2、车载装置的角度不可调；

3、手动开锁增加了起飞风险；

4、无人机通过多点锁定在发射架上，增加了解锁失败的风险。

5、以上这些特点限制了无人机车载起飞装置的推广和应用。

发明内容

(一)发明目的

本发明主要目的是改进无人机车载起飞装置和方法，提高车载起飞无人机的起飞重量，降低车载起飞阶段风险，提高无人机使用效率。

(二)技术方案

本发明涉及的测试系统由车载(包括车载装置/解锁)系统、数据测量与记录系统(包括速度、高度、转速、摄像等传感器)、控制系统等组成。

本发明通过一个完整的小型无人机车载起飞系统达到在公路等场地自主起飞的目的。首先通过计算无人机在正常滑跑起飞条件下的迎角以及起飞速度范围，根据测算出的迎角调整车载装置安装角度，并在车载起飞装置上固定相应的角度。飞机发动机推力方向与小车前进方向一致。启动发动机并由小车带动飞机开始加速，当小车加速到飞机起飞速度范围时自驾仪控制开锁舵机动作，飞机脱离小车并根据自驾仪设定参数爬升，并进入设定好的航线。

本发明提供一种车载无人机自主起飞装置，包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置；

角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7)；锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11)；

锁定装置的锁销(8)能够将无人机(1)的滑撬(2)锁定在角度调节支架的转动支撑板(6)上，固定装置(3)固定在车顶(9)，固定板(7)与固定装置(3)连接，转动支撑板(6)与固定板(7)通过转轴(4)枢接，角度调节支撑板(5)一端固定在固定板(7)上，且角度调节支撑板(5)的定位槽中具有多个定位位置，转动支撑板(6)上具有插接定位销的孔，定位销能够定位在定位槽的任意一个定位位置中；

解锁舵机(10)的摇臂通过动作牵引装置(11)连接锁销(8)，解锁舵机(10)能够驱动所述的摇臂转动，解锁舵机(10)由机载自动驾驶仪(12)控制。

特别的，角度调节支撑板(5)带有角度刻盘，角度刻盘显示转动支撑板(6)与固定板(7)的夹角

(三)有益效果

与原有无人机车载起飞装置和方法相比，本发明优点：

1、增加了角度调节装置，可以搭载更大体积和重量的无人机；

2、重新设计了锁定装置，降低了起飞阶段的风险；

3、实现了全自动开锁和起飞，对无人机的应用普及具有积极推动作用。

附图说明

图1-无人机与车载装置安装示意图；

图2-滑撬与解锁装置；

1-无人机，2-滑撬，3-固定装置、4-转轴，5-角度调节支撑板、6-转动支撑板，7-固定板，8-锁销，9-车顶，10-解锁舵机，11-动作牵引装置，12-机载自动驾驶仪。

具体实施方式

提供了一种车载无人机自主起飞装置，包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置；

角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7)；锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11)；

锁定装置的锁销(8)能够将无人机(1)的滑撬(2)锁定在角度调节支架的转动支撑板(6)上，固定装置(3)固定在车顶(9)，固定板(7)与固定装置(3)连接，转动支撑板(6)与固定板(7)通过转轴(4)枢接，角度调节支撑板(5)一端固定在固定板(7)上，且角度调节支撑板(5)的定位槽中具有多个定位位置，转动支撑板(6)上具有插接定位销的孔，定位销能够定位在定位槽的任意一个定位位置中；

解锁舵机(10)的摇臂通过动作牵引装置(11)连接锁销(8)，解锁舵机(10)能够驱动所述的摇臂转动，解锁舵机(10)由机载自动驾驶仪(12)控制。

特别是：角度调节支撑板(5)带有角度刻盘，角度刻盘显示转动支撑板(6)与固定板(7)的夹角

试验方式和步骤：