[实用新型]大吨位塔吊轨道行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，具体指一种适用于施工场地狭小，可以实现任何角度的转弯运行，且可负载大吨位重物的塔吊轨道行走装置。

背景技术

随着经济高速发展，各种大型基建、海洋平台等项目建设越来越多，其对塔机的吊重范围广、吊重吨位大、方便安装拆卸等性能要求也越来越高。目前，国内行走式塔机只能实现直线运动和超大半径弧线的转弯运动，此种塔机不利于在施工场地受限制的工地施工，尤其是在要求塔机吊装作业面要广、整体吊重要大，而行走空间小的工地使用受限。为避免上述缺陷多数工地会布置多台行走式塔机协作施工，造成成本成倍增加，塔机最大吊重性能不能得到合理有效利用等问题。例如在海洋平台制造过程中，单节桩腿吊重要求大，桩腿间的布置间距大，利用现有塔机将严重影响作业效率或增加成本。因此设计一种可以将塔机灵活行走至每根桩腿附近进行吊装，将能有效节约成本，提高工作效率，实现负载大吨位轨道行走的装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种可负载大吨位的塔吊轨道行走装置，适用于施工空间狭小的场地，能够实现任何角度的转弯运动，转向灵活，行走平稳，有效减少了施工场地塔机的布设数量，降低了施工成本，提高了工作效率。

本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的：

一种大吨位塔吊轨道行走装置，所述行走装置位于塔身底部，包括十字箱型支腿，十字箱型支腿上端与塔身连接，十字箱型支腿的支腿末端通过转向机构连接有行走轮组，所述转向机构包括转轴、转向油缸和转盘，转轴上端贯穿转盘与十字箱型支腿固接，转轴底部与行走轮组连接，转轴轴体上固连一悬臂，转向油缸的进油端与悬臂铰接，转向油缸的活塞杆伸出端与转盘铰接；所述行走轮组内侧设有行走驱动机构，行走轮组沿地面轨道运行。

作为优选方案，所述行走轮组的一端设有夹轨器，在塔机固定不需要行走时，夹轨器起到限制塔机移动的作用，保证作业安全。

作为优选方案，所述行走驱动机构由液压马达和减速机组成，为行走装置提供驱动力。

作为优选方案，所述地面轨道之间的交汇处采用原地活动钢轨连接，在转向时，可实现轨道变换，从一条钢轨上拆除安装至另一条钢轨上，以满足转向需要，并且可以多轨共用，节约空间。

作为优选方案，所述行走轮组由四只行走滚轮组成，确保塔机平稳行走。

本实用新型的有益效果是：行走装置的梁采用整体十字箱型结构，整体强度高、稳定性好；行走轮组与十字箱型支腿间通过转向机构连接，行走轮组通过转向油缸实现沿轨道上任何角度的自动转向，有效降低了施工成本，提高了工作效率，实现一台塔机循环吊装，减少了施工场地塔机的布设数量；同时能够快速安拆，进一步保证作业效率；本实用新型可负载200吨以上的载荷行走，结构合理，操作简单，实现塔机灵活、平稳行走。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A部的局部放大示意图；

图中：1-塔身，2-十字箱型支腿，3-转向机构，4-转轴，5-转向油缸，6-转盘，7-悬臂，8-行走轮组，9-行走驱动机构，10-地面轨道，11-夹轨器。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1、2、3所示，本实用新型所述的大吨位塔吊轨道行走装置安装于塔身1底部，包括十字箱型支腿2，十字箱型支腿2为包含四个支腿的一体式结构，作为行走装置的支撑梁其整体强度高、稳定性好；十字箱型支腿2上端与塔身1连接，十字箱型支腿2的支腿末端通过转向机构3连接有行走轮组8，行走轮组8由四只行走滚轮组成，能够确保塔机平稳移动。所述转向机构3包括转轴4、转向油缸5和转盘6，转轴4上端贯穿转盘6与十字箱型支腿2固接，转轴4底部与行走轮组8连接，转轴4轴体上固连一悬臂7，转向油缸5的进油端通过销轴与悬臂7铰接，转向油缸5的活塞杆伸出端通过销轴与转盘6铰接。本实用新型通过转向机构3实现行走装置沿轨道自行转向，避免了现有技术中塔机行走装置在转向时，需要借助顶升油缸将塔身整体顶起，然后再由人力转动行走轮组进行转向，存在动力资源和人力资源浪费的问题，大大提升了作业效率，有效降低了施工成本，实现一台塔机循环吊装，减少了施工场地塔机的布设数量；结构合理，操作简单，实现塔机灵活、平稳转向、行走。此外，本实用新型提供的大吨位塔吊轨道行走装置，具有很好的平衡型，在行走时，能负载200吨以上的载荷。