[实用新型]片材存取装置

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种片材存取装置，尤其指可利用取放装置的驱动 部配合取放装置的取放部分别带动承载座作横向交替式往复位移及存取 片材的动作，以减少搬运所延迟的时间与成本，进而达到高度自动化、提 高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。

背景技术

现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提 高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引 进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具 辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高 产能的目的。

再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不 同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流 程，其中加工的生产流程中，是利用输送装置的台车、输送带将待加工的 工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作， 以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取 料或换料动作相当的耗时与费工，便有厂商导入工业产线搭配机械手臂进 行搬运，以因应自动化与特殊工艺的需求。

惟该工业产线大部分是采用连续输送方式，并利用输送装置的输送带 来将工件依序输送至各工站位置，但因输送带依序将工件输送至工站时， 即必须先作暂停输送的动作，才可配合机械手臂来将单一工件取起或置放 的动作，或以人工搬运的方式来将工件取起后依序摆置于储料架上进行存 放，此种输送带间歇性的暂停输送的动作将造成工件搬运的过程中过于紧 凑及后续工件工作时间倍数上的延迟，导致无法更加有效的缩短工作时间 与成本，而随着加工方式的多元与工艺复杂化，以及驱动与控制的技术不 断进步，亦需考虑到生产线自动化与工艺需求，并配合机械手臂使生产线 的速度加快，以提高工件的生产效率、简化产线而降低成本，便为从事于 此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片材存取装置，以改进公知技术中存在 的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供的片材存取装置，在于该交替存取 设备的基座上为设有上下间隔排列的复数驱动部，并于驱动部一侧处分别 连结有承载座，且交替存取设备一侧处设置有取放装置的取放部，当取放 部移动至承载座上方处时，可将片材取出或置放于承载座上，并由驱动部 带动承载座与另一驱动部的承载座形成错位状态，再由取放部来依序将另 一片材取出或置放于另一承载座上，便可利用交替存取设备的驱动部配合 取放装置的取放部分别带动于承载座作横向交替式往复位移及存取片材 的动作，以减少各个片材在取放装置搬运的过程中所造成延迟的时间与成 本，亦可将片材置放于承载座上进行堆叠，以有效减少承载座设置数量， 进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。 本实用新型的次要目的乃在于交替存取设备的承载座内部为形成有容置 空间，并于容置空间二侧壁面处的滑轨上结合有托架，且托架内部形成有 可供片材置放的置放空间，而于实际使用时，亦可利用扳动于承载座二侧 处扣具的扳动件使其扣环脱离于托架的卡勾，以利于托架拉出，或者是可 将托架推回后，再扳动于扳动件将扣环扣持于卡勾上，使托架稳固定位于 承载座的容置空间内不易脱出。

本实用新型的片材存取装置，在于承载座托架的置放空间底部为设有 复数定位杆，并利用定位杆夹抵于片材周边处进行限位，使片材不易产生 滑动而造成表面刮伤或结构破坏，且可通过调整定位杆排列位置以适用于 不同尺寸的片材，更具实用性与适用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型另一视角的立体外观图。

图3为本实用新型交替存取设备的局部立体外观图。

图4为本实用新型取放装置置放片材前的主视图。

图5为本实用新型取放装置置放片材后的主视图。

图6为本实用新型交替存取设备的承载座移动后的主视图。

图7为本实用新型取放装置置放另一片材时的主视图。

图8为本实用新型取放装置退出后的立体外观图。

附图中符号说明