[实用新型]一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置有效
| 申请号： | 201520781602.5 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN205002960U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 胡秋;夏仰球;舒强;汪俊文;王宝瑞;米良;廖正菊;张日升;刘兴宝;张庆海 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 翟长明;韩志英 |
| 地址： | 621999 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 回转 闭环 高精度 动态 模拟 加载 装置 | ||
1.一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，其特征在于，所述的动态模拟加载装置包括联轴节（1）、力传递装置（2）、力传感器（3）、加载力实时采集与控制系统（4）、电动伺服力加载装置（5）及加载头（10）；其中，所述的力传递装置（2）含有径向流体静压轴承（11）和轴向流体静压轴承（12），电动伺服力加载装置（5）含有同步带轮组（6）、伺服电机（7）、预载弹簧（8）、滚珠丝杆（9）；其连接关系是，所述的联轴节（1）置于力传递装置（2）内的中心轴线上，在联轴节（1）的外围固定依次固定连接有径向流体静压轴承（11）和轴向流体静压轴承（12）；所述的电动伺服力加载装置（5）横向中心轴上设置有滚珠丝杆（9），滚珠丝杆（9）外围设置有预载弹簧（8）；所述的滚珠丝杆（9）的一端与同步带轮组（6）的一端连接，同步带轮组（6）的另一端与伺服电机（7）连接；所述的滚珠丝杆（9）的另一端与力传感器（3）的一端通过螺纹连接，力传感器（3）的另一端与加载头（10）通过螺纹连接；加载头（10）与力传递装置（2）接触连接；加载力实时采集与控制系统（4）分别与力传感器（3）、伺服电机（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，其特征在于，所述的联轴节（1）的中心轴线与滚珠丝杆（9）的中心轴线相交。
3.根据权利要求1所述的回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，其特征在于，所述的联轴节（1）、力传递装置（2）分别用球面联轴节（21）、球面力传递装置（22）替代。
4.根据权利要求3所述的回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，其特征在于，所述的球面力传递装置（22）内底面设置为球面、球面联轴节（21）下端面设置为球面，球面联轴节（21）置于球面力传递装置（22）内的中心轴线上，球面力传递装置（22）的内底面与球面联轴节（21）下端面匹配设置。
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