[实用新型]一种平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车，尤其涉及了一种平衡车的扭动限位结构。

背景技术

平衡车又叫体感车、思维车，其含有两个可以相对扭动的车体，并用两个车体实现平衡车运动速度和方向的控制。申请号为CN201420314351.5的平衡车的一个车体上设置有凸轴，在另一个车体上设置有弧形槽，弧形槽限制了凸轴的转动角度。但凸轴和槽又是与平衡车车体一同铸造的，因此需要两副模具来制造两个不同的车体，生产成本高。且一旦该结构损坏，全车报废。

发明内容

本实用新型针对上述缺点，提供了一种平衡车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种平衡车，包括左车体和右车体，其特征在于：左车体和右车体上均固定设有一个旋转限位件，旋转限位件包括圆环，圆环上轴向固定设有销，圆环上还设有槽，每个旋转限位件上的销伸入另一个旋转限位件的槽内，两个旋转限位件能够发生相对转动。本申请中的销优选圆柱体但不局限于圆柱体，圆柱体、长方体、圆环与圆柱体的组合体等只要是在圆环的轴线方向具有一定长度的物体，均可以作为本发明中的销。槽为弧形槽，槽的中轴线也呈圆弧形，槽的中轴线的圆心与圆环的圆心重合。

作为优选，还包括2个轴套和用于连接左车体与右车体的轴，旋转限位件还包括与圆环同轴的套筒，套筒与圆环固定连接，套筒内设有轴套，轴穿过轴套。轴穿过两个轴套，两个轴套分别位于两个旋转限位件的套筒内，即旋转限位件可以相对轴发生旋转，但旋转限位件转动的角度受到槽和销的限制。

作为优选，旋转限位件还包括腔体，腔体包括与圆环垂直的腔壁，套筒、圆环均与腔体固定，腔体用于容纳穿过槽的销。当两个旋转限位件之间发生转动，一个旋转限位件上的销在另一个旋转限位件的槽内滑动并伸入腔体内，当销滑动到槽的尽头，销受到槽壁和腔壁的限位作用。若不设置腔壁，销仅受到槽的槽壁对其的作用力，作用力集中于销上一处，会产生力集中使销易损坏，而设置腔壁可以均匀销受到的作用力。

作为优选，套筒与圆环的内径相同，并且圆环、腔体和套筒为一体成型。

作为优选，左车体和右车体均包括车架，车架与旋转限位件为一体成型。车架与旋转限位件为同一个浇铸件，车架与旋转限位件为该浇铸件上不同部分，该浇铸件的材料优选铝。

本实用新型中的旋转限位件限制了平衡车扭动的角度，同时因为左车体和右车体上设置了相同的旋转限位件，制造两个车体上的旋转限位件时只需一个模具，相比原有技术中制造平衡车旋转限位结构需要的两个模具减少了一个模具，节约了制造成本，且实际使用时，两个限位结构中只要其中的一个限位结构是完整的就可实现全部功能，增加了产品的容错性。

附图说明

图1是旋转限位件的结构示意图。

图2是旋转限位件与车架的安装示意图。

图3是左车体的示意图。

图4是平衡车的结构示意图。

图5是图4的局部示意图。

图6是两个旋转限位件结合的示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—旋转限位件、11—圆环、12—销、13—套筒、14—腔体、141—腔壁、2—车架、3—轴套、4—轴、5—限位环。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种平衡车，包括左车体和右车体，左车体和右车体均设有车架2，两个车架通过轴4相连。

两个车架上均固定设有一个旋转限位件1，如图1所示，旋转限位件1包括圆环11、与圆环11同轴的套筒13以及腔体14，圆环11上轴向固定设有销12，圆环11上还设有槽14，套筒13与圆环11固定连接，腔体14包括与圆环垂直的腔壁141，套筒13、圆环11均与腔体14固定，腔体14用于容纳穿过槽14的销12。

套筒13与圆环11的内径相同，如图2、图3所示，并且圆环11、腔体14、套筒13和车架2为一体成型。

两个套筒13内均设有轴套3，如图4、图5所示，轴4穿过两个轴套3，轴4两端还设有限位槽，限位槽内嵌设有限位环5，限位环5是安装在限位槽内，限位环5不会发生轴线移动，由于套筒13底部受到限位环5的作用，轴4在套筒13不会发生轴向运动，由此轴4将左、右两个车架连接。

每个旋转限位件1上的销12伸入另一个旋转限位件1的槽14内，如图6所示，两个旋转限位件1能够发生相对转动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。