[实用新型]一种行进纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池涂布机领域，尤其涉及一种行进纠偏机构。

背景技术

在锂电池涂布机行业中，涂布机在工作过程中，纠偏是必不可少的，而行进纠偏设计在涂布机中间环节，对于运行过程中的纠偏有至关重要的作用，现在的行进纠偏大多采用步进电机+滚珠丝杆+单导向杆+限位开关等组成，在安装过程中由于存在安装误差，容易使得基材出现“跑偏”的现象，使得基材的边缘破损甚至造成整个基材撕裂报废。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种行进纠偏机构，用于解决现有纠偏机构在安装过程中由于存在安装误差，容易使得基材出现“跑偏”的现象，使得基材的边缘破损甚至造成整个基材撕裂报废的问题。

本实用新型实施例提供的一种行进纠偏机构，包括：纠偏执行器、移动滑座、导向滑竿、导向固定座、底板、支柱、光电传感器和纠偏辊；

所述底板的左右两端分别固定安装有一个所述导向固定座，每个所述导向固定座上均设置有所述导向滑竿；

所述导向滑竿上活动安装有所述移动滑座，所述移动滑座沿着所述导向滑竿来回滑动；

所述底板左右两端的所述移动滑座上均竖直固定安装有一根所述支柱，所述纠偏辊安装在两根支柱之间；

所述纠偏执行器的推杆与一个所述移动滑座固定连接；

所述纠偏辊从左到右水平设置在所述底板的上方，而所述导向滑竿的引导方向与从左到右的方向呈预设夹角，并且底板左端的所述导向滑竿的引导方向与底板右端的所述导向滑竿的引导方向对应设置；

所述光电传感器设置在基材经过所述纠偏辊的行进路径上，用于检测所述基材的偏移情况，并反馈信号至所述纠偏执行器。

可选地，所述底板左端的导向滑竿的引导方向与从左到右的方向呈第一角度夹角；

所述底板右端的导向滑竿的引导方向与从右到左的方向呈第二角度夹角；

所述第一角度等于所述第二角度。

可选地，每个所述导向固定座上均设置有两根相互平行的导向滑竿，两根所述导向滑竿上活动安装有同一个移动滑座。

可选地，所述光电传感器安装在传感器固定杆上；

所述传感器固定杆设置有调节手柄，用于调节所述光电传感器的位置。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中一种行进纠偏机构可以消除安装误差对纠偏结果的影响，对基材进行动态纠偏，避免基材“跑偏”的现象，以及避免了基材边缘破损和撕裂报废的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中一种行进纠偏机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种行进纠偏机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种行进纠偏机构的左视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种行进纠偏机构，能够解决现有纠偏机构在安装过程中由于存在安装误差，容易使得基材出现“跑偏”的现象，使得基材的边缘破损甚至造成整个基材撕裂报废的问题。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中一种行进纠偏机构包括：纠偏执行器01、移动滑座02、导向滑竿03、导向固定座10、底板04、支柱05、光电传感器08和纠偏辊09。

底板04的左右两端分别固定安装有一个导向固定座10，每个导向固定座10上均设置有导向滑竿03。导向滑竿03上活动安装有移动滑座02，该移动滑座02可以沿着导向滑竿03来回滑动。底板04左右两端的移动滑座02上均竖直固定安装有一根支柱05，该纠偏辊09安装在两根支柱05之间。该纠偏执行器01的推杆与一个移动滑座02固定连接，可带动该移动滑座02在导向滑竿03上往复移动。需要注意的是，该纠偏辊09从左到右水平设置在底板04的上方，而该导向滑竿03的引导方向与从左到右的方向呈一定夹角，如图1所示。并且，左端的导向滑竿03的引导方向与右端的导向滑竿03的引导方向对应设置。如图1中，左端的导向滑竿03的引导方向与从左到右的方向呈夹角X度，而右端的导向滑竿03的引导方向与从右到左的方向呈夹角X度。该光电传感器08设置在基材经过纠偏辊09的行进路径上，用于检测基材的偏移情况，并反馈信号至该纠偏执行器01。