[实用新型]基于人体动作识别的三维室内定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种室内定位装置，特别是涉及一种基于人体动作识别的三维室内定位装置。

背景技术：

现有的室内定位技术总体上可以归纳为以下三类：全球卫星导航技术（GNSS技术）、无线定位技术及其他定位技术，这几类技术都有各自的优势，但也都存在一定的局限性，不能完全满足用户室内定位的需求，GNSS技术，主要是利用GPS/北斗进行定位，优势是卫星覆盖范围大且定位导航信号免费，但定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，在室内接收到的信号非常微弱，无法定位，无线定位技术常应用的有超声波、射频标签、Wi-Fi等，但此类技术需要在定位区域进行预部署，而本项目的技术可以在任意的区域即开即用，其他定位技术如计算机视觉、磁场分析等技术目前仍处于研究阶段，还未正式投入大规模使用。

因此需要一种能解决现有射频wifi定位系统需要预部署，GPS/北斗无法在室内定位，移动基站LBS定位精度低，没有高度定位等问题的室内定位设备。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于携带、能够在任何条件下，不借助外界定位信标完成高精度人员空间定位，通过GPRS和短波两种方式进行通信的基于人体动作识别的三维室内定位装置。

本实用新型的技术方案是：一种基于人体动作识别的三维室内定位装置，包括检测装置、通讯装置和显示装置，检测装置、通讯装置和显示装置之间通过无线连接，所述显示装置与至少一个检测装置连接，所述检测装置包括惯性测量单元、磁罗盘和无线发射装置，所述显示装置包括无线接收装置、处理器和显示器，所述无线接收装置和显示器与处理器连接，所述无线发射装置包括短波发生器和GPRS发射器，所述无线接收装置包括短波接收器和GPRS接收器，所述短波发生器、GPRS发射器、短波接收器、GPRS接收器、处理器、显示器和惯性测量单元均与电源模块的电源接口连接。

所述电源模块包括充电电池、稳压电路和电压转换电路，所述充电电池、电压转换电路和稳压电路依次连接，所述稳压电路与电源接口连接。

所述处理器与AD转换器连接和数据存储器连接，所述惯性测量单元与无线发射装置通过RS232接口连接，所述无线接收装置、AD转换器和处理器之间通过RS232接口连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够在任何条件下，不借助外界定位信标完成高精度人员空间定位，通过GPRS和短波两种方式进行通信，保证通信的畅通，使得室外人员在无法看到室内人员的情况下得知室内人员行动方向和当前位置。

2、本实用新型设置有GPRS和短波两种方式进行通信方式，保证通信保障，并把信息实时传输到显示装置，通过处理器进行处理，在显示器上显示人员在室内的具体位置。

3、本实用新型采用惯导技术，利用陀螺仪和加速度计识别人体的姿态和动作，经处理器处理得到室内行动人员的三维空间位置信息，该装置工作时不受外界条件影响，也不向外界辐射能量，是适合在应急进入的室内现场和复杂环境条件下使用的最佳的定位手段，还设置有磁罗盘，人员在低可视环境下可以得到实时方向指示。

4、本实用新型能够在显示器上显示人员的位置，指挥员能准确掌握各人员在大楼中的空间位置，高效、有序的掌握现场情况，当人员遇到危及自身安全的突发事件时，室外人员能根据其位置指挥其完成自救或互救，确保人员生命安全。

5、本实用新型相比于基于移动基站定位的装置定位精度在±200~3000米水平距离，无法定位高度的指标，将其提高至2~10米，高度定位1.5米的指标，实现了室内的高精度定位。

6、本实用新型针对目前大部分室内定位装置需要预部署，无法在没有经过预部署地点使用的缺陷，实现人员可以在任意室内建筑进行室内定位的目的。

附图说明：

图1为基于人体动作识别的三维室内定位装置的连接示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1。