[实用新型]一种伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机。

背景技术

传统的机械臂内安装的伺服电机的转轴，都是实心的，连接机械臂的各组件的导线只能裸露在该伺服电机的外部，不仅导致机械臂和伺服电机占用的体积大，而且裸露在外部的导线容易被刮断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有的伺服电机占用体积大、导线容易被刮断的缺陷，提供一种伺服电机，转轴开设有贯穿的通孔，能够保证转轴的正常使用，同时占用体积小，有效防止导线被刮断。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种伺服电机，该伺服电机包括定子、动子、转轴，该定子环绕地安装在该动子的外侧，该转轴安装在该动子上，该动子旋转时带动该转轴同步旋转，该转轴包括一个圆柱体形的转轴本体，该转轴本体的中央开设一个通孔，该通孔贯穿该转轴本体的前后两端，因此该转轴内部是中空的。

相比现有技术，本实用新型具有下列有益效果：本实用新型伺服电机的转轴开设有贯穿的通孔，连接机械臂的各组件的导线从该通孔中穿过，导线被该转轴保护住，该导线不再裸露在外部，能够有效防止导线被刮断，而且伺服电机的体积小。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机的立体图。

图2是本实用新型伺服电机的侧视图。

图3是图2中沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，一种伺服电机，其包括定子1、动子2、转轴3。

该定子1环绕地安装在该动子2的外侧。

该转轴3安装在该动子2上，该动子2旋转时带动该转轴3同步旋转。

该转轴3包括一个圆柱体形的转轴本体32，该转轴本体32的中央开设一个通孔34，该通孔34贯穿该转轴本体32的前后两端，因此该转轴3内部是中空的。

本实用新型具有下列有益效果：本实用新型伺服电机的转轴3开设有贯穿的通孔34，连接机械臂的各组件的导线（图未示）从该通孔34中穿过，导线被该转轴3保护住，该导线不再裸露在外部，能够有效防止导线被刮断，而且伺服电机的体积小。