[实用新型]扭簧式电动栏杆机

说明书

技术领域

本实用新型属于智能交通与停车场设备领域，具体地说涉及公路收费站用电动栏杆，桥梁、隧道、停车场等收费站用电动栏杆机，以及居民生活区等电动栏杆机。

背景技术

传统的电动栏杆机，采用拉杆和拉簧的方式用来平衡栏杆的重力扭矩；栏杆在摆动过程中，重力扭矩呈正弦曲线变化，而拉簧通过拉杆产生的拉力扭矩呈不规则变化，导致重力扭矩与拉簧扭矩无法精确平衡，从而导致驱动电机在运行过程中输出扭矩不平衡，影响整机运行性能。并且连杆加拉簧的方式，占用空间较大，使得栏杆机本身体积增大。

申请号为02237388.8的中国专利公开了一种汽车电动栏杆机，利用电机带动曲柄滑块实现栏杆的旋转并在主轴上设置了扭簧以平衡栏杆在水平位置时的力矩。其主轴、电机及扭簧均固定在基座内导致其维护比较困难，电机与减速器集成的方式也会使电机或减速器任一部分出问题需要整体更换。

因此有必要设计一种结构简单、易于维护的电动栏杆机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭簧式电动栏杆机，栏杆及扭簧布在减速箱输出端的两端，通过限位装置可以调整扭簧的扭矩，在扭簧外还设有扭簧衬套，整个栏杆机结构简单实用、便于维护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种扭簧式电动栏杆机，包括固定在安装支架下方的驱动电机、固定在安装支架上方的与驱动电机的转轴连接的减速箱，关键在于：减速箱的输出轴贯穿其箱体，输出轴的一端与栏杆固定、另一端设有扭簧，扭簧的一端连接在输出轴上、另一端借助限位装置限位在减速箱的箱体上。

进一步的，限位装置包括固定在减速箱的箱体上的带有定位凹槽的限位块及配套的压块。

进一步的，在限位块上设置至少2个定位凹槽。

进一步的，限位装置包括固定在减速箱的箱体上的定位支架、连接在定位支架上的调整螺杆及借助销轴限位在调整螺杆自由端的带有定位槽的定位块。

进一步的，在调整螺杆上设有两个螺母，两个螺母分别设置在定位支架与调整螺杆连接部的两侧。

进一步的，限位装置包括固定在减速箱的箱体上的带有调整凹槽的调整支架、限位在调整凹槽内的调整杆及设在调整杆与调整支架间的平行四连杆机构，平行四连杆机构中的连杆与连杆、连杆与调整杆和调整支架间铰接，在两个连杆与连杆的铰接处的铰轴分别固定螺纹方向相反的调整螺套，还包括与两个调整螺套相配合的螺杆。

进一步的，在扭簧的外侧设置有扭簧衬套，扭簧衬套与轴出轴固定连接。

进一步的，在扭簧衬套的中心设有定位柱，在输出轴的轴端设有与定位柱配合的凹槽。

本实用新型的有益技术效果是：栏杆及扭簧定位在减速箱输出轴的两端，扭簧一端与输出端连接，另一端限位在减速箱上，整个栏杆机结构简单，便于维护；设计了限位装置，可以调整扭簧力矩的大小；在扭簧外设置了扭簧衬套，保证扭簧在工作状态时外径不会发生明显松散变化。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型扭簧式电动栏杆机实施例一的立体示意图；

图2是本实用新型扭簧式电动栏杆机实施例一的主视图；

图3是图1去除扭簧衬套后的立体示意图；

图4是图2去除扭簧衬套后的主视图；

图5是本实用新型中扭簧衬套的结构示意图；

图6是本实用新型扭簧式电动栏杆机实施例二的结构示意图；

图7是图6中定位块的结构示意图；

图8是本实用新型扭簧式电动栏杆机实施例三的主视图；

图9是图8的俯视图。

在附图中：1是安装支架，2是驱动电机，3是减速箱，3-1是输出轴，4是栏杆，5是扭簧，6是限位块，6-1是定位凹槽，7是压块，8是定位支架，9是调整螺杆，10是定位块，10-1是定位槽，11是螺母，12是调整支架，12-1是调整凹槽，13是调整杆，14是连杆，15是调整螺套，16是螺杆，17是扭簧衬套，17-1是定位柱，18是销轴。

具体实施方式