[实用新型]一种自动上管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材的运输技术领域，具体涉及一种自动上管装置。

背景技术

现有管材包装机的取管过程自动化程度有限，在工序的最开始，一般需要利用人工将储管框里的管材一根根或者一批批地放到管材包装机的放管装置或放管平台中，然后再通过放管装置将管材分成一小批一小批地送入其他工序的装置中(如：管材数管装置)。现有技术中实现了自动化取管，但是只能现实在储管框里将管材一根一根地取出然后放到放管装置或放管平台中，这类自动化设备工作效率低，且结构复杂，占用面积大、成本高不利于工业推广。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效全自动上管装置，该装置能稳定且批量输送管材。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上管装置，包括输送台、第一支架、送管组件和至少一个卡管组件；

所述输送台架设在第一支架上；

所述送管组件包括转动架和驱动装置；所述转动架包括L形台架和支杆；所述支杆的左端与L形台架的侧边上端固定连接；所述支杆的右端设有通孔；所述驱动装置中引伸出牵引绳；所述牵引绳的顶端与通孔固定连接；

所述卡管组件包括第一固定架、第一气缸、卡管杆和第一挡管杆；所述第一固定架以可拆卸的方式安装在输送台的侧边上；所述第一气缸固定在第一固定架的底面上，其顶端铰接在卡管杆的底端；所述卡管杆的左端与输送台铰接，其右端与第一挡管杆的左端固定连接。

实现本实用新型的目的还可以通过采取如下技术方案达到：

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台自左往右与水平面倾斜的角度为α，其中5°<α<30°。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述第一挡管杆为弧形。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述卡管组件的数量为两个。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台上还设有传感器；所述传感器设于卡管组件的前面。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台的右侧还设有拨管组件；所述拨管组件包括可调节高度的第二支架、第二固定架、第二气缸、第二挡管杆、拨管杆和挡板；所述第二固定架固定安装在第二支架上；所述第二气缸固定在第二固定架的底面上，其顶端铰接在拨管杆的底端；所述第二挡管杆的右端与拨管杆的左端固定连接；所述拨管杆的右端与第二支架的顶端活动连接；所述挡板安装在第二支架上。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述卡管组件上还设有整管组件；所述整管组件包括第三固定架、第三气缸、第一挡杆和第二挡杆；所述第三固定架以可拆卸的方式安装在卡管杆的右侧；所述第三气缸固定在第三固定架的底面上，其顶端铰接在第一挡杆的底端；所述第一挡杆的前端与卡管杆的前端铰接，其后端与第二挡杆的前端铰接；所述第二挡杆的后端与卡管杆的后端铰接。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述整管组件还包括第四固定架和第四气缸；所述第四固定架以可拆卸的方式连接在卡管杆的右侧；所述第四气缸固定在第四固定架的底面上，其顶端铰接在第二挡杆的底端。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可实现全自动上管，从储管框开始完全不需要依赖人工，可以和管材生产线实现全自动化对接。

2、本实用新型设有卡管组件和传感器，驱动装置带动转动架转动，管材从储管框架内倒出来被卡管组件挡在输管平台上，此时，传感器感应到卡管组件前有管材，送管组件停止放管，然后卡管组件的卡管杆放下，管材继续下送，待卡管组件前的管材往下输送完毕，送管组件继续放管，可保持管材一批一批地稳定输送。

3、本实用新型还设有整管组件，送管组件在上管时，管材抖动交叉错乱甚至横跨整个上管装置直接落入下一工序的装置中，影响下一工序的稳定性和精确度。

4、本实用新型取管可实现批量上管，使用高效、稳定。

5、本实用新型结构精简，适于工业推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1转动架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1整管组件的示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。