[实用新型]新型光臂放大式三维扫描测头

权利要求书

1.一种新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，包括：

三条激光束，即激光束一(21)、激光束二(22)和激光束三(23)；

测头基座(4)，包括至少三个反射面，其中三个反射面，即反射面一(41)、反射面二(42)、反射面三(43)，三个反射面分别用于反射三条所述激光束，所述测头基座上设有用于检测的测杆(6)和测球(7)；三个光电探测器，即光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)，分别用于接收所述测头基座(4)上所述反射面一(41)、反射面二(42)和反射面三(43)分别反射的所述激光束一(21)、激光束二(22)和激光束三(23)；

平移部件，用于使所述测头基座(4)做直线运动，以改变所述测头基座(4)反射面上的所述激光束一(21)、激光束二(22)和激光束三(23)的反射点位置；

回复部件，用于将所述测头基座(4)回复至初始位置；

处理系统，根据所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)上分别获得的激光束一(21)，激光束二(22)和激光束三(23)反射位置变化值，计算得到所述测球(7)的三维位移变化值。

2.根据权利要求1所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述反射面一(41)、反射面二(42)、反射面三(43)两两相互垂直，所述平移部件用于将所述测头基座(4)分别沿三个相互垂直的方向移动。

3.根据权利要求2所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述平移部件包括至少一个导向槽一(81)，所有所述导向槽一(81)之间沿垂直方向设有至少一个导向槽二(82)，所有所述导向槽二(82)上沿垂直方向设有至少一个导向槽三(83)，所有所述导向槽三(83)上滑动连接所述测头基座(4)。

4.根据权利要求3所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述回复部件包括弹簧片一(51)、弹簧片二(52)、弹簧片三(53)，其中所述弹簧片一(51)设于至少一个所述导向槽一(81)上并用于将所述导向槽二(82)回复至初始位置，所述弹簧片二(52)设于至少一个所述导向槽二(82)上并用于将所述导向槽三(83)回复至初始位置，所述弹簧片三(52)设于所述导向槽三(83)上并用于将所述测头基座(4)回复至初始位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述测头基座(4)为长方体，所述反射面一(41)、反射面二(42)、反射面三(43)分别设于该长方体两两相互垂直的三个面上，所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)也两两相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述激光束一(21)、激光束二(22)和激光束三(23)分别通过三个激光源，即激光源一(11)、激光源二(12)和激光源三(13)发射。

7.根据权利要求6所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，还包括壳体(9)，所述激光源一(11)、激光源二(12)和激光源三(13)均固定在所述壳体(9)内，所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)连接在所述壳体(9)内。

8.根据权利要求7所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)中至少一个旋转连接在所述壳体(9)上，该光电探测器在位于对应所述激光束的入射光、反射光构成的平面上进行旋转。

9.根据权利要求8所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)为位置敏感探测器。

10.根据权利要求9所述的新型光臂放大式三维扫描测头，其特征在于，所述光电探测器一(31)、光电探测器二(32)和光电探测器三(33)均为一维位置敏感探测器。