[实用新型]精密减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密减速机。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，用于将降低电机的转速，并得到较大的输出转矩。

目前的精密减速机以日本RV减速机为代表，其具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点，因而被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

RV减速机包括沿动力传递方向布置的行星齿轮组件和摆线针轮组件。行星齿轮组件与摆线针轮组件之间通过偏心轴传动连接。其中，偏心轴的数目与行星轮相同，且与行星轮一一对应连接。

在高刚度、高精密度的要求下，精密减速机要求其偏心轴和行星轮之间做到无间隙传递，并且能够传递较大的扭矩、承受较大的冲击，因此日本RV减速机中的偏心轴和行星轮之间采用花键连接，即在偏心轴上设置外花键，在行星轮上设置内花键，通过内外花键之间相互啮合完成连接。

但是，为了满足上述要求，内外花键的精度要求非常高，工艺难度大，目前国内的精锻或冷挤压工艺均不能达到上述要求，如果靠机加工完成，则成本较高。

另外，加工时，偏心轴与其外花键之间会产生一个定心误差(“定心”指的两个部件的转动中心是否重合的问题)，行星轮与其内花键也会产生一个定心误差，装配时，外花键和内花键之间还会产生一个定心误差。最终装配完成时，偏心轴和行星轮之间，受上述三个叠加的定心误差的影响，两者之间的定心精度欠佳。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有RV减速机中偏心轴与行星轮之间采用花键配合，工艺难度和工艺成本较高，且定心精度欠佳。

为解决上述问题，本实用新型提供一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，所述行星齿轮组件和所述摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，所述偏心轴和所述行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；所述偏心轴具有用于与所述行星轮连接的连接部，沿垂直于所述偏心轴的轴向方向，所述连接部的截面形状为三角形；所述行星轮具有连接孔，沿垂直于所述偏心轴的轴向方向，所述连接孔具有与所述连接部相同的截面形状和大小。

可选的，所述三角形为等边三角形。

可选的，所述三角形为曲边三角形。

可选的，所述三角形内，经过所述三角形的重心的各条直线的长度相等。

可选的，所述三角形的相邻两边相交部位为圆角。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

偏心轴具有与行星轮连接的连接部，连接部沿垂直于偏心轴的轴向的截面为三角形。三角形的截面形状可以采用拉刀、冷挤压或者精锻工艺形成，工艺难度和成本低。

进一步，三角形为等边三角形，在加工时，各个边所采用的加工参数相同，可以减小其与偏心轴之间的定心误差，定心精度好。

进一步，三角形为曲边三角形，并且三角形内的所有经过重心的直线的长度均相等，使得偏心轴的连接部形成三棱等距柱面，那么，当连接部与行星轮的具有相同形状大小的连接孔配合时，三棱等距柱面配合时，在转矩的作用下，连接部与连接孔之间具有沿周向的圆弧接触面，相比于扁位接触的方式，其在受转矩时能够保持更大的受力面积，两者之间产生的变形和间隙更小，因此能够承受更大的扭矩，保证足够的抗冲击性能。另外，三棱等距柱面配合时，受转矩作用时，受力方向朝向中心，因此可以避免中心轴在转矩作用下发生偏离，从而保证定心精度不会影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例中精密减速机的结构简图；

图2示出了偏心轴的连接部、行星轮的连接孔的结构；

图3示出了连接部沿垂直于轴向方向的截面图。

具体实施方式

如背景技术中所述，RV减速机中，偏心轴与行星轮之间采用花键连接，定心精度欠佳。

现有的精密减速机中，还有一种来自韩国的IGB减速机，其中的偏心轴和行星轮之间采用对称扁位连接。其在偏心轴上用铣刀铣出对称的扁位，行星轮中则采用拉刀拉出一个与具有扁位的形状和大小相同的孔，并与扁位部分过盈配合。

扁位连接方式的定心精度优于花键连接，但是抗冲击性能不佳。当行星轮带动偏心轴旋转时，两者的连接部位将受到转矩的作用，扁位与孔容易的接触配合面在转矩的作用下，容易发生变形，导致接触配合面之间无法完全贴合而产生间隙，影响传动精度。

因此，本实用新型实施例提出一种新的精密减速机，改变偏心轴和行星轮之间的配合方式，以解决RV减速机和IGB减速机存在的上述问题。