[实用新型]一种联合收割机扶禾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体讲是一种联合收割机扶禾装置。

背景技术

目前，半喂入式联合收割机普遍采用链条拨指式扶禾器，主要包括传动轴、扶禾臂，扶禾臂内安装有上链轮、下链轮，上链轮、下链轮通过传动链条连接，传动链条上装有扶禾指，传动轴通过驱动轴传递动力。链条拨指式扶禾器对于倒伏的作物具有很好的扶起梳直作用，可以较好的解决作物倒伏问题，但其不足在于：由于扶禾指采用高强度的金属制成，为避免工作时与高低不平的地面发生接触，造成折断损坏等问题，通常扶禾指最低点要比地面高出一定距离，这就造成对于倒伏严重的作物，其拨扶不够充分，漏拨率较高，造成减产。

有鉴于此，中国专利201420318489.2公开了一种联合收割机扶禾装置，包括驱动轴、传动轴、扶禾臂，扶禾臂内安装有上链轮、下链轮，上链轮、下链轮通过传动链条连接，传动链条上装有扶禾指，扶禾臂底部设有分禾器，扶禾指包括铰接在传动链条上的铰接座、滑腔、滑座及指体，滑腔固定在铰接座前端，滑座一端安装在滑腔内，另一端连接指体，滑座与铰接座之间的滑腔内装有对称的两弹性组件。该实用新型能够自动适应高低不平的地面，不易损坏，能够充分将倒伏严重的作物扶起，漏率低。但是该联合收割机扶禾装置使用过程中存在以下问题：1.不能够根据禾苗之间的行距来改变两个扶禾臂之间的距离；2.两个扶禾臂上的链条不能够实现不同的速度转动。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单的联合收割机扶禾装置，该装置可以根据禾苗之间的行距来改变两个扶禾臂之间的距离，而且能够控制两个扶禾臂上的链条以不同的速度转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴，所述连接轴上设置有左滑动套和右滑动套，所述左滑动套和右滑动套分别通过连接杆连接有扶禾臂，其特征在于，所述扶禾臂上设置有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮连接有第一电机，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条上设置有多个扶禾指；两根所述连接杆通过伸缩装置连接，所述伸缩装置包括中空的第一杆体、中空的第二杆体、外壁设置有螺纹的丝杆、设置在第一杆体内的斜齿轮副、步进电机，所述第一杆体的内壁设置有至少一个凸块，所述第二杆体的外壁沿水平方向设置有滑槽，内壁设置有内螺纹，所述第二杆体的一端延伸到所述第一杆体内且所述凸块与所述滑槽可滑动配合连接，所述丝杆的一端与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴连接，另一端延伸到所述第二杆体内且丝杆的螺纹与所述第二杆体的内螺纹配合连接，所述步进电机的输出轴延伸到所述第一杆体内且与所述斜齿轮副的主动轮的输出轴连接，所述步进电机电性连接有控制装置，所述控制装置电性连接有控制面板。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述控制装置包括PLC以及与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述步进电机固定安装在所述连接轴上。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述扶禾臂上设置有与所述第一电机固定连接的固定板。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述凸块的数量为两个。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述第一杆体内设置有与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴可旋转连接的竖板。

优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述连接轴的两个端头均设置有限位块。

本实用新型的技术效果主要体现在：两个扶禾臂上分别设置有第一电机，第一电机通过主动链轮、从动链轮带动链条转动，因此可以控制两个扶禾臂上的第一电机以不同的速度旋转，从而实现两个扶禾臂上的链条以不同的速度转动；可通过控制面板控制步进电机旋转，步进电机通过斜齿轮副带动丝杆旋转，由于凸块卡在滑动槽内，从而阻止了第二杆体与丝杆一起旋转，从而只能沿着滑动槽水平移动，这样就实现了伸缩装置的长度调节，结构简单，使用方便；通过调节伸缩装置的长度可调整两个扶禾臂之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中伸缩装置的结构示意图；

图3为图2中A-A向结构示意图；

图4为图2中斜齿轮副的结构示意图；

图5为图1中B处局部放大图。

具体实施方式