[实用新型]智能取药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种智能取药车。

背景技术

在我们身边，许多医院和大型药房由于看病拿药的人比较多，加之药品种类繁多，药品位置一时难以确定，少量的工作人员不能及时满足每一位取药人员的需求。有时候不得不动用大量的人力，造成人员浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能取药车，属于机械制造领域，为解决现有技术中取药耗时多，工作量大的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种智能取药车，其特征在于，包括：运动装置，储物装置、识别装置、控制装置，所述运动装置包括：

寻迹小车，分为感应和WIFI两个独立控制模块，两个模块均连接到控制装置，前端安装传感器，其底盘上放置有储物箱和伸缩筒；

机械臂，由舵机和机械手组成一体，与所述控制装置连接；

伸缩筒，下端固定于寻迹小车底盘左侧，上端连接扫码器。

优选的，所述的储物装置由上端开口的长方体盒子构成，固定于寻迹小车底盘的后面。

优选的，所述的识别装置由扫码器组成，其固定于伸缩筒上方。

优选的，所述的寻迹小车的四个轮子分别用直流电机独立驱动。

进一步的，所述的伸缩筒通过电机控制运动。

本实用新型的增益效果为：

本实用新型的一种智能取药车，利用机械手取放药物，伸缩筒在电机的控制下将机械手调整到药物对应的高度，机械臂在舵机的控制下夹取和放置控制药物，从而实现智能取药的功能。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、操作简单、智能化，能够有效减轻医护人员负担，提高医护人员的工作效率。

附图说明：

图1是智能取药车的结构示意图；

1-储物箱2-寻迹小车3-扫码器4-伸缩筒5-机械手6-舵机7-控制装置8-传感器；

具体实施方式：

该智能取药车通过传感器8及控制装置7进行精确控制，药架上的药物条形码统一朝外放置，工作人员在控制终端输入要取药品所对应的条形码，寻迹小车2在药架面前直线运动，扫码器3不断扫描药架上药品的条形码，与工作人员输入的条形码进行对比验证，若配对成功，寻迹小车2停止运动，扫码器3发射脉冲信号返回控制装置7，与控制装置7连接的机械手5运动，机械手5夹取药物放入储物箱1，寻迹小车2返回工作人员身边。完成一次取药过程。