[实用新型]纸盒成型机的纸板移取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒成型机，具体涉及一种纸盒成型机的纸板移取装置。

背景技术

目前，市场上提供的纸盒成型机的纸板移取装置一般包括机架和推纸板，机架上设有导轨和电机箱，推纸板固定在滑块上，滑块可在导轨上滑动，电机箱内设有电机，电机的电机轴上套设有第一齿轮，电机箱上设有传动轴，传动轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动轴一端固定有连接杆，连接杆另一端活动连接有摆杆，摆杆另一端与推纸板活动连接，工作时驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和传动轴转动，传动轴带动连接杆转动，连接杆带动摆臂做往复摆动，从而带动推纸板在机架上左右运动完成纸板的移取动作，上述推纸装置结构复杂、体积较大且运动笨拙。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积较小且运动灵活的纸盒成型机的纸板移取装置。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

纸盒成型机的纸板移取装置，包括机架和推纸板，所述推纸板可在机架上左右移动，其特征是所述机架上设有电机、传动轴和安装座，电机的电机轴上套设有第一同步轮，所述传动轴一端套设有第二同步轮和第三同步轮，所述安装座上设有第四同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一皮带传动连接，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二皮带传动连接，所述推纸板固定在所述第二皮带上。

所述电机为伺服电机。

本实用新型对比现有技术的优点是：通过驱动伺服电机带动同步轮和皮带传动，伺服电机正反转控制皮带上的推纸板左右移动，结构简单、体积较小且运动灵活。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的纸盒成型机的纸板移取装置，包括机架1和推纸板2，推纸板2可在机架1上左右移动，机架上1设有电机3、传动轴4和安装座5（机架上左右对称设置），电机3为伺服电机，伺服电机的电机轴上套设有第一同步轮6，传动轴4一端套设有第二同步轮7和第三同步轮8，安装座5上设有第四同步轮9（机架上左右对称设置），第一同步轮6和第二同步轮7通过第一皮带10传动连接，第三同步轮8和第四同步轮9通过第二皮带11（机架上左右对称设置）传动连接，推纸板2固定在第二皮带11上。

本实用新型的工作原理如下：驱动伺服电机带动第一同步轮6转动，第一同步轮6通过第一皮带10带动第二同步轮7、第三同步轮8和传动轴4转动，第三同步轮8通过第二皮带11带动第四同步轮9转动，驱动伺服电机正反转即可控制推纸板2在机架1上左右移动，完成纸板的移取动作。