[实用新型]一种发动机活塞自动安装及控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术即自动化技术领域备，尤其是一种发动机活塞自动安装及控制装置。

背景技术

随着电子技术的发展，机械与电子相结合已经日益深入到工业化领域甚至到我们的日常生活中。自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，它在工业控制领域得到了广泛的应用。近些年来，国在机械、石油、化工、轻工业、发电、电子、橡胶和塑料加工等行业的工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC来进行控制，并已经取得了非常显著的效果，深受各个行业的欢迎。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机等相关技术的迅速发展及其向机械工业方面的渗透所形成的机电一体化，已经使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式以及管理体系都发生了巨大的变化，使工业生产由“机械电气化”进入了“机电一体化”的发展阶段。所以不管是重工业领域还是轻工业领域，对其自动化的要求都是越来越高，同时，也只有当设备的自动化程度提高，其工作效率与其带来的效益才会更可能的越来越高。而发动机活塞的自动安装问题在国内一直是一个死角，目前在我国发动机活塞的安装还限于人工操作，这样的手工作业不仅效率极低，而且容易造成人的疲劳作业，影响安装精度。本次设计就着眼于这一问题，旨在解决人手工作业的一系列弊端。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供种一种发动机活塞自动安装及控制装置，操作方便，精度高，可实现流水化工作，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：一种发动机活塞自动安装及控制装置，包括基座，支撑台固定在基座上，定位杆垂直固定在支撑台中央，中转装置的左端套在定位杆，中转装置的右端固定设有机械夹持器，设有气缸的压头通过连接板固定在中转装置的右端，且该压头位于机械夹持器中加持片的正上方，该中转装置左右端间通过滚珠导轨活动连接，中转装置的设置实现了机械夹持器上下方向和里外方向的位置确定（上下方向移动通过中转装置在定位杆上移动，里外移动通过中转装置中的滚子导轨实现），通过该两种方向完成对活塞抓取和移动活塞到机械设备外的指定位置，待到了之后通过设有气缸的压头推动活塞到机械设备内完成安装。

前述的一种发动机活塞自动安装及控制装置中，在机械夹持器中部设置无杆气缸，加持片由两片夹片构成且夹片通过铰链连接，无杆气缸连接在铰链位置实现无杆气缸驱动加持片的开闭，通过设置无杆气缸和可开闭和夹持片，能完成对不同型号大小的活塞进行抓取和移位，实用范围广。

前述的一种发动机活塞自动安装及控制装置中，在夹片的工作面上设置半六边形的挡块，通过设置挡块，当两挡块配合形成六边形结构，对活塞的抓取和固定更稳定。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）由于通过传统机械设备来完成发动机活塞的安装需要大量的劳动力，这样不仅需要耗费大量的人力物力，而且人还易于疲劳，所以此装置避免了传统机械的手工重复作业，易疲劳，节省了劳动力，从而大大的降低了人力物力的消耗，解决了人工操作的很多缺点和问题；

（2）安装机的驱动系统中采用的是气压驱动技术。其气压技术是以压缩空气作为介质，以气源作为动力的能源传递技术，它的可靠性高，器件使用寿命长，而且对环境没有一点污染；

（3）安装机的控制系统采用日前应用非常广泛的PLC来实现。其与继电器的控制线路相比，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、易于使用、扩展能力强；功能完善、通用性强；体积小、能耗低、易于实现机电一体化、高度自动化等优点；

（4）此装置由多个独立单元组成，可调节各单元模块精度从而使装置达到更高的精度；

（5）便于拆卸安装，受工作环境限制小。

附图说明，

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型中机械夹持器的结构示意图；

附图3是本实用新型中控制原理图。

具体实施方式，

本实用新型的实施例：一种发动机活塞自动安装及控制装置的设计方法，其特征在于：该方法采用控制系统驱动执行机构完成对活塞的抓取和空间位置定位，带定位完成后再采用驱动系统将定位后的活塞推送到机械设备的指定位置。

其中该控制系统采用PLC实现，执行机构采用机械夹持器实现，通过PLC控制机械夹持器完成对活塞抓取及空间位置定位，该动系统采用气压驱动技术，通过将驱动系统安装在活塞的正上方，实现带活塞定位后将活塞推送到机械设备的指定位置。