[实用新型]一种自动换轮收线机

权利要求书

1.一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，其特征在于：

所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。

2.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述输送装置的下方设置有驱动下顶针伸缩的升降气缸，所述输送装置上与所述下顶针对应位置处设置有开口，所述升降气缸驱动下顶针自开口处推出，实现上轮与卸轮。

3.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绕线装置的输出端，所述剪线装置包括剪线电极，以及驱动线材至剪线电极处的推线机构。

4.如权利要求3所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述剪线装置的输出侧还设置有用以将剪切后的线头黏贴固定的黏贴装置，所述黏贴装置的端部与绕满线材的工字轮侧壁相切。

5.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机由电控系统控制运转，电控系统包括自动补偿模块，卸轮后，根据工字轮移动距离自动放线补偿。

6.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述自动换轮收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，所述检测装置包括设置于绕线装置一侧的光电开关。

7.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：上、下顶针分别位于工字轮的上、下侧，上、下顶针插入工字轮的内孔中固定工字轮。

8.如权利要求7所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述绕线装置还包括与驱动马达联动的轮盘，上顶针固定于轮盘中心处，下顶针顶起工字轮后，工字轮的上端面与所述轮盘相贴合，线材压紧于工字轮与轮盘间。

9.如权利要求8所述的自动换轮收线机，其特征在于：轮盘上偏离中心处还设置有至少一个定位柱，所述工字轮上设置有定位孔，所述定位柱插入定位孔内实现轮盘与工字轮的同步转动。

10.如权利要求1所述的自动换轮收线机，其特征在于：所述输送装置为滚轮或传送带或传送链条。