[实用新型]一种磁感应式电子行程管状电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制装置，具体是指一种磁感应式电子行程管状电机。

背景技术

管状电机一般包括设置在管体内的电机和电机刹车机构、行星齿轮减速器、信号检测元件和行程控制电路。常规管状电机一般采用两个霍尔元件感应磁场变化，从而判断电机转动方向，但是对于电机的转动行程却无法计算，如管式电机用于窗帘开合时，经常会出现行程超范围，导致故障的发生。

实用新型内容

为了避免电机转动行程超范围导致电机发生故障，本实用新型提供一种磁感应式电子行程管状电机。

一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器、管体及依次装配在管体内部的电机刹车机构、电机、行星齿轮减速器、露出在管体一端的输出轴，所述电机设有电机转子输出轴；所述电机刹车机构与电机之间设有碳刷板组件，所述碳刷板组件外周至少设有一个霍尔元件，所述电机转子输出轴上套设与霍尔元件相对应的安装架，所述安装架上径向设有若干个磁体，所述碳刷板组件连接控制器，所述控制器控制电机转动。

所述安装架上设有周向均布的磁体。

所述碳刷板组件设有两个霍尔元件。

所述电机包括电机转子、磁瓦，所述电机转子与磁瓦相配合。

所述安装架与电机转子之间设有换向器，所述换向器与电机转子输出轴构成套接配合，所述碳刷板组件设有碳刷架，所述碳刷架与换向器配合。

所述电机转子、磁瓦、碳刷板组件位于同一空腔内。

所述电机刹车机构包括刹车齿轮及刹车盘，所述刹车齿轮与电机转子输出轴构成联动配合，所述刹车齿轮与刹车盘构成套接配合，所述刹车盘通过刹车齿轮制动电机转子输出轴。

所述管体末端设有铝盖板。

所述控制器设有显示系统，所述显示系统显示电机转动行程。

还包括遥控开关，所述遥控开关无线连接控制器，用于控制电机转动。

本实用新型的有益效果：所述霍尔元件可依次感应到安装架上的磁体，并将检测数据通过碳刷板组件传输至控制器，控制器根据接收的数据信号实时监控电机转动行程，并根据电机转动的行程智能控制电机转动，有效避免由于电机转动行程超范围所导致的碰撞事故。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型的剖视图。

附图3为本实用新型的电路图。

1-输出轴，2-行星齿轮减速器，3-管体，4-电机转子，5-碳刷板组件，6-霍尔元件，7-电机刹车机构，8-限位套，9-铝盖板，10-电机转子输出轴，11-磁瓦，12-换向器，13-安装架，14-碳刷架，15-电源输出线，16-电容，17-电阻。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器及依次装配在管体3内部的电机刹车机构7、电机、行星齿轮减速器2、露出在管体3一端的输出轴1，所述电机设有电机转子输出轴10，所述电机转子输出轴10一端连接行星齿轮减速器2，另一端连接电机刹车机构7；所述电机刹车机构7与电机转子4之间设有碳刷板组件5，所述碳刷板组件5外周至少设有一个霍尔元件6，进一步简化结构，所述电机转子输出轴10设有与霍尔元件6相对应的安装架13，所述安装架13上径向设有5个的磁体a1、a2、a3、a4、a5，所述碳刷板组件5连接控制器，所述控制器控制电机转动，所述霍尔元件6可依次感应到安装架13上的磁体a1、a2、a3、a4、a5，并将检测数据通过碳刷板组件5传输至控制器，控制器根据接收的数据信号实时监控电机转动行程，并根据电机转动的行程智能控制电机转动，有效避免由于电机转动行程超范围所导致的碰撞事故。

所述安装架上磁体a1、a2、a3、a4、a5呈周向均布，优化计算方式，缩短反应时间。

所述碳刷板组件5设有两个霍尔元件6，两个霍尔元件6的分别把各自的感应数据传输给控制器，控制器可经过霍尔元件的传输信号先后来判断电机的正反转；同时增强了敏感性与可靠性，使得即使在其中一个霍尔元件6损坏的情况下也可以正常运行。

所述电机包括电机转子4、磁瓦11，所述电机转子4与磁瓦11相配合，所述安装架13与电机转子4之间设有换向器12，所述换向器12与电机转子输出轴10构成套接配合，所述碳刷板组件5设有碳刷架14，所述碳刷架14与换向器12配合，使得电机在转动的情况下保持电气连接。