[实用新型]自行车车架的自动喷涂换线系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种自行车车架的喷涂系统，特别是关于一种具有自动换线功能的自行车车架喷涂系统。

背景技术

现在的自行车市场已逐步走向多样化的趋势，因此自行车的制造已无法用以量取胜的方式来满足消费者的需求，取而代之的是少量多样的订单，因此如何因应少量多样的生产模式是刻不容缓的事情。其中，最大的挑战在于自行车车架喷涂作业及生产换线的作业效率问题。

因此后续发展出结合机械手臂的自动喷涂系统，例如一种传统的计算机辅助喷涂系统，可利用影像系统来辨识喷枪与车架之间的距离，自动控制喷涂参数。而另外一种传统的自行车涂装系统，则可提供喷涂多色的机械手臂，以进行多色喷涂。然而，在这些传统喷涂系统中，为了要快速生产，都会将同一种车架集中生产，使工人可以维持同一动作与工序，增加动作熟练度与喷涂速度。而且，传统的技术均在于单一车架的解决方法，达到快速、稳定、节省成本的目地，却忽略实际生产时是多车架接续喷涂的状况，甚至接续生产的车架均是不同车架。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种自行车车架的自动喷涂换线系统，利用已设定好的喷涂参数程序控制喷涂系统与机械手臂的作动，以进行高效率的喷涂作业，且采用视觉影像技术进行自行车车架比对，并可透过可编程控制模块通知输送模块进行自动换线作业，以防止生产线停滞或空转。此外，设定信息可利用内建数据或者透过外部界面输入，以得到各种自行车车架所对应的喷涂参数与涂装工序，具有相当的便利性。

本实用新型的一实施方式为一种自行车车架的自动喷涂换线系统，其包含一影像辨识模块、一可编程控制模块、一喷涂手臂模块及一输送模块。其中可编程控制模块则包含一记忆单元与一处理单元。而喷涂手臂模块则包含一喷涂单元与一机械手臂。影像辨识模块辨识自行车车架的影像，且影像辨识模块输出自行车车架的车种编码。可编程控制模块电性连接影像辨识模块。再者，记忆单元储存程序编码与相对于程序编码的涂装工序，其中程序编码包含车种编码。而且，记忆单元输出相对于程序编码的涂装工序，此程序编码对应车种编码。另外，处理单元电性连接记忆单元。处理单元比对车种编码与程序编码。其中程序编码对应车种编码时，处理单元自记忆单元取出相对于程序编码的特定涂装工序。此外，喷涂手臂模块读取特定涂装工序，且喷涂单元与机械手臂依据特定涂装工序对自行车车架进行喷涂作业。输送模块负载自行车车架并依据涂装工序依序将自行车车架推进。

借此，本实用新型的自行车车架的自动喷涂换线系统利用已设定好的喷涂参数程序进行高效率的喷涂作业，且采用视觉影像技术进行自行车车架比对，并透过程序控制模块通知输送模块进行自动换线作业，以防止生产线停滞或空转。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述影像辨识模块可以利用一CCD(ChargeCoupledDevice)感测装置或一CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor)感测装置辨识自行车车架的影像。前述自行车车架的自动喷涂换线系统可以包含一立体路径产生模块，此立体路径产生模块电性连接可编程控制模块。前述立体路径产生模块可以利用自行车车架的三维物件模型产生喷涂路径。前述喷涂路径可以利用三维编辑软件来产生。再者，前述可编程控制模块可以同步生产线的移动速度、喷涂单元的喷涂速度与机械手臂的移动速度，其中各生产线可以限位地旋转自行车车架。此外，前述喷涂单元可以包含一旋杯与一空气马达。前述涂装工序可以包含一喷幅大小信息、一旋杯空气马达RPM(RevolutionsPerMinute)信息、一空气压力信息或一旋杯清洗信息。记忆单元可以储存至少1000组程序编码与相对应的1000组涂装工序。另外，输送模块可以负载自行车车架于至少二生产线之间，输送模块电性连接可编程控制模块，输送模块于喷涂作业前将自行车车架移置于一生产线，输送模块于喷涂作业后将自行车车架移置于另一生产线。