[实用新型]一种自动分选设备的等距调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试分选设备领域，具体涉及一种自动分选设备的等距调节机构。

背景技术

平移式集成电路自动分选设备将流水线上的送料工位上的多个芯片抓取移动到安装工位的过程通常采用机械手完成，机械手通过抓取吸盘来抓取芯片；而为了提高工作效率需要在机械手上安装等距调节机构，等距调节机构随机械手一同移动，通过等距调节机构来控制机械手的各抓取吸盘的相对位置。

传统的平移式自动分选设备的等距调节机构的结构复杂、质量大，机械手上的每个抓取吸嘴都需要设置对应的移动气缸来调节、控制抓取吸嘴的位置；这使得目前平移式自动分选设备的等距调节机构在高速运动过程中惯性冲击大、运动精度及稳定性不佳，且安装、调试、维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。

本实用新型的技术方案是：

一种自动分选设备的等距调节机构，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度大于第二传送带机构的传送速度。

本方案的等距调节机构通过底板安装在机械手上，随机械手一同移动。本方案的等距调节机构结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度；从而保证流水线装配效率及质量。

作为优选，第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。

本方案的第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以通过同一驱动执行机构来驱动，即第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间可以通过同一驱动执行机构来实现相对位置的调节；这样不仅可以进一步简化等距调节机构的结构、降低质量，进一步减小惯性冲击、使运动平稳；而且保证了第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动同步性，进一步提高第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，从而进一步提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度。

作为优选，底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座，且第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上；所述第一从动轮通过第一从动轮轴可转动的设置在第一从动轮座上，所述第二从动轮通过第二从动轮轴可转动的设置在第二从动轮座上。

本方案的第一从动轮和第二从动轮分别进行单独张紧，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以分别进行单独张紧；这样可以进一步保证第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，进而保证第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间的相对位置精度。

作为优选，底板与第一从动轮座之间设有第一带轮张紧机构，所述第一从动轮座与第二从动轮座之间设有第二带轮张紧机构；所述第一带轮张紧机构包括设置在底座上的第一调节螺钉，第一调节螺钉与第四导轨相平行，且第一调节螺钉的端部抵靠在第一从动轮座上，所述第二带轮张紧机构包括设置在第一从动轮座上的第二调节螺钉，第二调节螺钉与第五导轨相平行，且第二调节螺钉的端部抵靠在第二从动轮座上。

作为优选，驱动执行机构包括固定在底板上的电机，所述电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。