[实用新型]一种叶类蔬菜自动化采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜采收机，尤其是一种叶类蔬菜自动化采收机，属于农机技术领域。

背景技术

蔬菜可分为叶类、瓜菜类、块根块茎类、茄果类等，随着人们生活水平的提高和对健康饮食习惯的崇尚，叶类蔬菜的需求量越来越大。叶类蔬菜人工采收需要大量劳力，不仅速度慢，而且面临用工成本上涨导致菜价上涨的困境。尤其是叶类不耐运输，往往以本地化生产为主，而城市周边劳动力成本必然愈来愈高。

蔬菜的生长受土壤、天气、肥料等因素的影响很大，具有明显的随机性，同品种的蔬菜生长之后形态不一、发育参差不齐；而且蔬菜的果实、枝叶等相对脆弱；因此导致蔬菜收获机具有收获对象的复杂性、收获作业的一次性、收获机的专业性等特点。

蔬菜的一次性收获大大提高了蔬菜收获的效率。蔬菜种类繁多、供食用器官的几何形态和物理特性也各不相同，因此收获机专用性强，难以通用。目前，已有一些蔬菜收获机问世，例如根菜类的胡萝卜收获机、马铃薯收获机等；果菜类的番茄收获机等；叶类的甘蓝收获机、圆白菜收获机，以及适用于菠菜和鸡毛菜的收获机。但是，现有叶类蔬菜收获机只能收割菜叶，导致所采收的蔬菜只有叶子没有根茎，植株散乱而不完整。不仅收获的叶菜商品性低，而且不适宜民众的消费习惯。

检索发现，申请号201310096413的中国专利提出了“一种结球类蔬菜收获机的拔取装置”。但该装置明显不适宜拔取植密度较大的叶菜。此外，申请号201420675141的中国专利给出了“一种蔬菜收获机”，该机采用刀片切割收获方式，其存在的问题是：刀片抬的过高容易切到菜叶，使得收获的叶菜植株不完整；刀片抬的过低容易切割到泥土及其它杂物，造成刀片过早磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以采收种植密度大的整棵菠菜、鸡毛菜等叶类蔬菜自动化采收机。

为了达到以上目的，本实用新型的叶类蔬菜自动化采收机基本技术方案为：包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置，所述采收装置含有前行方向垂直的动力驱动水平转轴，所述转轴上装有至少一组活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构；所述固定臂呈L形，由径向延伸的臂杆和臂杆外端弯折的持杆构成，所述活动臂也呈L形，由与臂杆交叉铰接的动杆和与持杆平行的夹杆构成，所述固定臂与活动臂之间装有开合机构；所述刮板邻近固定臂的臂杆，且内端铰支在所述转轴上，所述顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端，且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副；当所述固定臂的持杆转动到与地面基本水平位置时，所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到靠拢持杆的夹持位置，所述刮板处于脱离凸轮在弹性复位件作用下靠拢臂杆的初始位置；当所述固定臂的持杆转动到输送机构上方位置时，所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到脱离持杆的张开位置，所述刮板受凸轮副约束克服弹性力转动到远离臂杆的卸菜位置。

在行走机架前进过程中，当采收装置的固定臂持杆转动到与地面基本水平位置时，由于开合机构驱使活动臂的夹杆运动到靠拢持杆的夹持位置，因此可以将地面密植的叶类蔬菜夹持住，并在继续转动过程中将其全部从地面拔起；而当转动到输送机构上方位置时，开合机构驱使活动臂的夹杆运动到脱离持杆的张开位置，松开拔起的蔬菜，同时在刮板作用下被推离采收装置，卸到输送装置上输出。

与现有技术相比，本实用新型不仅可以妥善解决种植密度大的菠菜、鸡毛菜等叶类蔬菜自动化采收难题，而且收获的蔬菜整齐有序，从而提高采收效率和质量，降低成本。

本实用新型进一步的完善是，所述机架上还装有切刀，所述固定臂的臂杆转过水平位置后，所述夹杆与所述切刀的刃口邻近相对运动。

这样，可以在拔起蔬菜之后，先切除其根部，再卸到输送机构上，从而进一步保证叶菜的收获品质。

进一步，所述开合机构包括安装在固定臂的臂杆上的驱动电机、安装在活动臂的动杆上的球铰轴承，所述驱动电机的输出轴与球铰轴承的中心构成螺旋副；或者所述开合机构为电磁离合机构。

进一步，所述凸轮安装在转轴上方。所述切刀以刃口朝下的方式安装在转轴水平线与凸轮之间。

进一步，所述起菜机构和推出机构有三组，均布在转轴圆周上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例的平面结构示意图。

图3为图1实施例的采收装置立体结构示意图。

图4为图1实施例的开合机构示意图。

具体实施方式