[实用新型]一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁装置。

背景技术：

在对方向盘助力转向系统中的侦测齿轮100上的磁柱102充磁时（如图6），需将该侦测齿轮100放置于一充磁线圈中，待充磁结束后，再将该侦测齿轮从充磁线圈中取出，现有的充磁过程绝大多数是通过人工完成，自动化程度低，工作效率低，劳动成本高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁装置，包括取料手、充磁机械手、安装架和设有充磁孔的充磁线圈，所述充磁线圈固定连接在安装架上，取料手设置于充磁线圈上方，充磁机械手位于充磁线圈一侧；所述充磁机械手包括传送气缸和传送板，所述传送板与传送气缸的输出轴相连，传送板穿接于充磁线圈的充磁孔内。

进一步地，所述传送板具有一U形状的本体，该本体的两端均向内90°折弯，形成两支撑边，所述支撑边上设有定位孔。

进一步地，所述取料手包括第一滑轨、第一滑块、第一电动推杆、第二滑轨、第二滑块、第二电动推杆、气缸、步进电机和取料爪，所述第一滑轨设于充磁线圈上方，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块固定连接，第二滑轨固定连接在第一滑块上，气缸通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块固定连接，步进电机固定连接在气缸的输出轴上，取料爪固定连接在步进电机的转轴上。

进一步地，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的铰接处相连。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新自动化程度高、生产效率高、降低劳动成本，且结构简单。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型中充磁机械手与充磁线圈的结构图。

图3为本实用新型中充磁机械手结构图。

图4为图3充磁机械手中传送板结构图。

图5为本实用新型中取料爪结构图。

图6为现有技术中侦测齿轮结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁装置，包括取料手2、充磁机械手9、安装架7和设有充磁孔81的充磁线圈8，充磁线圈8固定连接在安装架7上，取料手2设置在充磁线圈8的上方，充磁机械手9位于充磁线圈8的一侧，且充磁机械手9的一端置于充磁线圈8的充磁孔81内。

如图2和图3，充磁机械手9包括传送气缸91和传送板92，传送板92与传送气缸91的输出轴相连，传送板92在传送气缸91的驱动下，可在充磁线圈8的充磁孔81内运动。

如图4，传送板92具有一U形状的本体93，该本体93的两端均向内90°折弯，形成两支撑边94，为便于侦测齿轮100在支撑边94上的定位，在支撑边94上设有定位孔95。

本发明中的取料手2包括第一滑轨21、第一滑块22、第一电动推杆（图中未画出）、第二滑轨24、第二滑块25、第二电动推杆（图中未画出）、气缸26、步进电机27和取料爪23，第一滑轨21设置在充磁线圈8的上方，第一滑块22滑动连接在第一滑轨21上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块22固定连接。第二滑轨24固定连接在第一滑块22上，第二滑块25滑动连接在第二滑轨24上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块25固定连接，气缸26固定连接在第二滑块25上，步进电机27固定连接在气缸26的输出轴上，取料爪23固定连接在步进电机的转轴上。

如图5，取料爪23包括取料滑轨231、取料传动杆232、取料传动气缸233和取料夹235，两个取料夹235分别滑动设置在取料滑轨231上，两根取料传动杆232的一端分别铰接在两个取料夹235上，该两根取料传动杆232的另一端相互铰接，取料传动气缸233的输出轴与该两根取料传动杆232的铰接处相连。