[实用新型]旋转式智能瓶盖焊接机

权利要求书

1.一种旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(4)、固定夹具(5)、提升气缸(8)、吸盘(9)、伺服旋转盒(10)、支架(11)、导向杆(12)、平移台(13)、平移气缸(14)、运料气缸(15)、气动分割器(18)和提升气缸支架(22)；

其中，所述固定夹具(5)设置在转盘(4)上；所述转盘(4)设置在气动分割器(18)的法兰上，气动分割器(18)固定在机架(1)上，气动分割器(18)带动所述转盘(4)转动；

所述导向杆(12)的一端连接所述支架(11)的一侧端，所述导向杆(12)的另一端连接所述支架(11)的另一侧端，所述平移台(13)设置在所述支架(11)上，所述平移气缸(14)驱动所述平移台(13)沿所述导向杆(12)移动，所述支架(11)设置在所述机架(1)上；所述运料气缸(15)设置在所述平移台(13)上，所述运料气缸(15)的驱动杆连接所述提升气缸支架(22)；所述提升气缸(8)设置在所述提升气缸支架(22)上，驱动所述吸盘(9)将待装配上盖放置在所述固定夹具(5)内的待装配下盖上。

2.根据权利要求1所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括下盖上料震动盘(16)和下盖上料台(6)；

其中，所述下盖上料震动盘(16)的两个上料轨道分别连接下盖上料台(6)；所述下盖上料台(6)驱动两个待装配下盖分别进入两个相邻的固定夹具(5)。

3.根据权利要求2所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括上盖上料振动盘(17)、摄像头(7)、监测传感器(26)、伺服电机和伺服旋转盒(10)；

其中，所述盖上料振动盘(17)的上料轨道与伺服旋转盒(10)连接，待装配上盖通过所述盖上料振动盘(17)的上料轨道进入伺服旋转盒(10)；所述伺服旋转盒(10)设置在所述机架(1)的台面(2)上；所述伺服电机驱动所述伺服旋转盒(10)旋转；

所述摄像头(7)设置在所述伺服旋转盒(10)的上侧，所述摄像头(7)的输入端朝向所述伺服旋转盒(10)；所述监测传感器(26)设置在转盘(4)的上盖装配工位；

当装有待装配下盖的固定夹具(5)运动至上盖装配工位时，所述监测传感器(26)检测到待装配下盖，所述提升气缸(8)驱动所述吸盘(9)将待装配上盖放置在待装配下盖上。

4.根据权利要求3所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括PLC控制器(25)和触摸屏(19)；

所述监测传感器(26)、所述触摸屏(19)、所述摄像头(7)、所述伺服电机、所述提升气缸(8)、所述运料气缸(15)、所述气动分割器(18)和所述平移气缸(14)均电连接所述PLC控制器(25)。

5.根据权利要求3所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括超声波焊接机(3)；

其中，所述超声波焊接机(3)设置在所述上盖装配工位的下游。

6.根据权利要求5所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括下料出风口(23)和下料斗(20)；

其中，所述下料出风口(23)和所述下料斗(20)设置在所述超声波焊接机(3)的下游；所述下料出风口(23)设置在所述下料斗(20)的对侧，所述下料出风口(23)通过压缩空气将焊接完成后的上盖和下盖吹落到下料斗(20)中。

7.根据权利要求2所述的旋转式智能瓶盖焊接机，其特征在于，还包括限位条(21)；

其中，所述限位条(21)设置在所述转盘(4)的外沿；所述限位条(21)由所述下盖上料台(6)至下料斗(20)之间延伸。