[实用新型]卡板监测装置及配置该装置的自动输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材流水线加工技术领域，尤其涉及一种卡板监测装置及配置该装置的自动输送机。

背景技术

板材在加工时通常通过自动输送机输送至指定的工位进行加工。现有的自动输送机在输送板材的过程中，如果某一工序(如封边机、排钻等)出现故障致使设备进、出料出现障碍时，若不人工急停该自动化输送机，则会出现继续送料的情况，从而导致板材在自动输送机上堆积，进而损坏板材，严重时还会损坏设备。

目前市面上的自动输送机对于卡板现象没有采取相对应的自动化控制措施，因此需要工作人员监控工作状况，耗费人力。如果工作人员没有及时发现故障并急停设备，出现板材堆积的情况，一则容易造成板材堆积，造成板材或者设备损坏，另外，还需要花费时间清理堆积的板材，会增加人工成本和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡板监测装置，其结构简单，可以自动地检测板材在输送过程中有无卡板，检测精度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动输送机，其能自动检测自动输送机上有无卡板情况发生，并能在出现卡板时，自动地停止自动输送机，可以有效防止板材堆积，保证板材和设备不被损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种卡板监测装置，包括：

压轮，与待监测的板材抵接，可绕自身轴线转动；

接近开关，设置在自动输送机上，沿板材输送方向，所述接近开关设置在所述压轮的上游；

传感器，设置在所述压轮的一侧，用于检测所述压轮是否有转动；

控制器，所述控制器分别与自动输送机、所述接近开关以及所述传感器电连接。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮的一侧设置摆杆座，所述摆杆座上通过摆杆转轴连接有摆杆，所述摆杆的一端通过压轮转轴连接所述压轮，所述传感器设置在所述摆杆上。

由于摆杆可绕摆杆转轴转动，压轮在检测不同厚度的板材的时候可以通过摆杆的摆动调节压轮与板材的相对位置，以适合更多厚度的板材的检测。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述摆杆座上并位于所述摆杆转轴的一侧设置支板，所述支板与所述摆杆之间设置弹簧，所述弹簧的一端与所述支板连接，另一端与所述摆杆靠近所述压轮的一端连接，所述弹簧使所述压轮始终具有抵压板材的运动趋势。

通过设置弹簧，可以通过弹簧的弹性作用力，使压轮始终抵压在板材上，板材在运动过程中压轮可以更加精确的转动，以使传感器能更加精确地检测到板材是否有存在卡板的情况。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮的一侧还设置滑杆，所述摆杆座可滑动地设置在所述滑杆上，所述滑杆与所述摆杆座之间设置用于将所述摆杆座固定在所述滑杆上的锁定组件。

通过将摆杆座可滑动地设置在滑杆上，并设置锁定组件，可以将摆杆座锁定在滑杆的任意位置，以配合不同厚度的板材调整压轮与板材之间的相对位置。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述摆杆座上沿所述滑杆的轴线贯穿设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述滑杆的直径，在所述摆杆座上沿垂直于所述滑杆的轴线方向开设有螺纹孔，所述通孔与螺纹孔连通设置；

所述锁定组件包括锁定螺杆和固定在所述锁定螺杆一端的锁定把手，所述锁定螺杆外设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述锁定螺杆远离所述锁定把手的一端螺纹旋接在所述螺纹孔内并与所述滑杆抵接。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述滑杆的底部设置有滑动座，所述滑动座可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在自动输送机的一侧并沿板材的输送方向延伸。

通过设置滑轨和滑动座，滑杆可带动压轮沿板材的输送方向调整位置。

作为卡板监测装置的一种优选方案，在所述压轮转轴上设置编码盘，所述编码盘与所述压轮以及所述压轮转轴同步地绕所述压轮转轴的轴线转动，所述传感器为光电开关，所述光电开关设置在所述编码盘的一侧。

通过在压轮转轴上设置与压轮同步转动的编码盘，并利用光电开关检测编码盘的转动状态，可以检测到压轮的转动状态，进而检测板材是否出现卡板。

作为卡板监测装置的一种优选方案，在所述压轮外包覆一层防止刮花板材表面的保护层。

优选的，所述保护层为橡胶层。

作为卡板监测装置的一种优选方案，所述压轮采用橡胶制成。

还提供一种自动输送机，包括输送道，在所述输送道的一侧设置有如上所述的卡板监测装置。