[实用新型]一种三维曲面上微笔直写电子浆料的装置

权利要求书

1.一种三维曲面上微笔直写电子浆料的装置，其特征在于，该装置包括五轴联动工作台、微笔直写子系统和控制单元；

所述五轴联动工作台包括XY工作台、Z轴和旋转工作台，Z轴与XY工作台垂直安装，旋转工作台安装在XY工作台上，用于安装待直写的工件，旋转工作台能够使工件分别绕X轴方向和Z轴方向旋转运动；

微笔直写子系统包括微笔阵列、激光位移传感器和夹具，微笔阵列由阵列排布的微笔直写笔头构成，微笔阵列固定在与Z轴相连的支架上，微笔阵列垂直于XY工作台的平面安装；激光位移传感器通过夹具安装在与Z轴相连的所述支架上，激光位移传感器与XY工作台的平面倾斜安装；

控制单元用于控制五轴联动工作台运动，使激光位移传感器与微笔阵列能够同时移动，并在微笔直写过程中控制微笔直写笔头与工件之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的三维曲面上微笔直写电子浆料的装置，其特征在于，所述夹具由旋转板、横向移动板和纵向移动板组成；旋转板用于安装激光位移传感器，旋转板通安装在横向移动板上，旋转板能够在XY平面内旋转运动；横向移动板安装在纵向移动板上，横向移动板能够使激光位移传感器左右移动一定距离，纵向移动板固定在与Z轴相连的支架上；纵向移动板能够使激光位移传感器前后移动一定距离，从而以调节激光位移传感器及其夹具的固定安装位置。

3.根据权利要求2所述的三维曲面上微笔直写电子浆料的装置，其特征在于，所述旋转板通过圆柱销孔固定在所述横向移动板上，使得旋转板能够通过该圆柱销孔在XY平面内旋转运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的三维曲面上微笔直写电子浆料的装置，其特征在于，所述旋转工作台为AU双转台，具体由以X轴为旋转中心的旋转A轴和以Z轴为旋转中心的旋转U轴组成。