[实用新型]一种薄片零件防粘连取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种取料装置，特别是一种薄片零件防粘连取料装置。

背景技术

在工件的加工装配过程中，充分利用自动化济公是十分必要的。自动送料取料代替人工，很大程度上提高了生产效率，但也存在着许多要解决的问题，防粘连就是其中一个要解决的问题。对这些堆叠在一起的薄片取料时，通常用吸盘作为抓取薄片的工具，不但方便而且不会伤害到薄片。但因为薄片较薄，表面又较光滑，所以受界面、静电等作用的影响，经常会发生几个薄片粘连在一起的现象，造成取料错误。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种薄片零件防粘连取料装置，本取料装置具有防止取料时防止薄片发生粘连的功能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种薄片零件防粘连取料装置，包括用于存储薄片的储料盒及用于吸取薄片的吸盘，吸盘通过负压产生装置产生负压吸取薄片，从而将薄片取走。所述储料盒底部支撑在凸轮上，所述凸轮轴连接电机轴，电机带动凸轮转动。所述储料盒侧壁支撑在四面设置的滑轨上，使所述储料盒可沿滑轨自由上下滑动。所述储料盒上设置有负离子吹管，负离子吹管可朝堆叠的薄片吹负离子风。

本薄片零件防粘连取料装置的工作原理是这样的，在吸盘吸取薄片之前，电机带动凸轮转动，使储料盒上下作颠簸运动以打散薄片之间的粘连，同时对堆叠的薄片吹负离子风，有助于消除薄片之间的界面静电结合力，且在同种电荷静电斥力的作用下及气流吹进薄片之间的缝隙更有助于薄片的分散。

在上述的薄片零件防粘连取料装置中，所述吸盘上设置有接近传感器，如微型的超声波接近传感器或微型的光电接近传感器。接近传感器用于时刻探测薄片与吸盘的距离，如果吸盘距离薄片较近时，说明吸盘是在取料或正吸取着薄片，这时储料盒不必颠簸运动。所以可根据探测到的距离控制电机的转动。

在上述的薄片零件防粘连取料装置中，所述储料盒四面均设置有负离子吹管。

在上述的薄片零件防粘连取料装置中，所述储料盒底部设置有弹簧，所述弹簧上设置有薄板承载板。随着薄片的减少，在弹力的作用下薄片会自动上升。

与现有技术相比，本薄片零件防粘连取料装置具有以下优点：

1、本实用新型在吸盘取料之前对储料盒进行颠簸防止薄片发生粘连。

2、本实用新型对薄片堆吹负离子风，有利于从根本上消除薄片的粘连。

3、本实用新型结构简单，操作方便，成本低，可有效防止利用吸盘取料时薄片发生粘连。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、储料盒；2、吸盘；3、光电接近传感器；4、薄片；5、凸轮；6、滑轨；7、负离子吹管；8、弹簧；9、承载板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种薄片零件防粘连取料装置，包括用于存储薄片4的储料盒1及用于吸取薄片4的吸盘2，所述吸盘2上设置有微型光电接近传感器3，吸盘2通过负压产生装置产生负压吸取薄片4，从而将薄片取走。所述储料盒1底部支撑在凸轮5上，所述凸轮轴连接电机轴，电机带动凸轮转动。所述储料盒侧壁支撑在四面设置的滑轨6上，使所述储料盒可沿滑轨6自由上下滑动。所述储料盒1四面均设置有负离子吹管7，负离子吹管可朝堆叠的薄片吹负离子风。所述储料盒底部设置有弹簧8，所述弹簧上设置有薄板承载板9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、储料盒；2、吸盘；3、光电接近传感器；4、薄片；5、凸轮；6、滑轨；7、负离子吹管；8、弹簧；9、承载板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。