[实用新型]一种副面姿态空间六维调节机构有效
申请号: | 201520735661.9 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN204966700U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 吴养龙;田青;刘宁 | 申请(专利权)人: | 西安航天恒星科技实业(集团)公司 |
主分类号: | H01Q3/08 | 分类号: | H01Q3/08 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710061 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 姿态 空间 调节 机构 | ||
技术领域
本实用新型属于卫星通信天线技术领域,具体涉及一种副面姿态空间六维调节机构。
背景技术
当前,卫星通信天线副面的安装方式多采用四螺杆结构,这种调节方式比较适合C和Ku等频段,而对于使用Ka这样更高频段的天线来说,前述调节方式的调节精度就显得不太合适,而且这种副面的安装方式只适合于圆对称形状的幅面,而对于非圆对称形状的副面,其调节方式难以满足副面多维度的空间姿态和位置要求。
目前卫星通信领域内,副面的安装方式也有其他的形式的安装方式,但是也基本上存在着存在着应用范围小、调节维度少、联带其他维度变动等缺陷,具体而言为:
1、调节维度少,一般都是空间X、Y轴的转角可调节,X、Y轴的位移大多数调节不了,Z轴的位移方向,都能够调节,但是Z轴的转角很少有能够调节的。
2、在副面的空间姿态调节时,往往相互影响,调节某一维度时,会影响到其他已调节好的维度,比如说最常用的四螺杆结构,当X,Y轴的转角调节到位置后,再调节Z轴位移时,刚才拧紧的螺杆又要重新移动或者偏移,这样X、Y轴的转角又会发生变化。
3、体积大,重量大,不适合狭小空间和轻巧用途。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种副面姿态空间六维调节机构,弥补了以往调节方式的缺点和不足。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种副面姿态空间六维调节机构,包括主面和副面,其特征在于:
副面的凹面上垂直设置有对称且平行相对的两片底板,两片底板内侧通过螺栓对称设置有相对的两片侧板,侧板端部均向内侧折回,相对的折回处外侧通过螺栓设置有相对的两片双耳板,两片侧板与两片双耳板组成闭合的矩形框;
两片双耳板共四个端部通过螺钉组件固定于顶架;顶架呈矩形框形状,位于侧板与双耳板组成的矩形框外;顶架框内四角设置有与双耳板端部连接的连接板,顶架框外四角设置有通过螺栓组件与副面支杆相连接的连接杆,副面支杆另一端部固定于主面。
副面的底板上的安装孔为弧形长条孔;
侧板上对应底板的螺栓孔为长圆孔;
侧板上折回处对应双耳板的螺栓孔为长圆孔;
双耳板上对应侧板折回处的螺栓孔为长圆孔;
顶架框内四角对应双耳板端部的螺栓孔为长圆孔;
顶架框外四角连接杆对应副面支杆连接处的螺栓孔为长圆孔。
底板与侧板中部之间设置有转轴组件,包括转轴和转轴螺母。
底板与侧板连接的螺栓以及侧板与双耳板连接的螺栓均包括双头螺钉和带孔螺母。
双耳板端部连接顶架的螺钉组件包括十字盘头螺钉、螺母、平垫圈和弹簧垫圈。
顶架的连接杆连接副面支杆的螺栓组件包括固定螺栓、连接杆螺母、连接杆平垫圈和连接杆弹簧垫圈。
顶架上方通过螺栓设置有矩形的方架,方架上方设置倒几字形的上调整架;
方架对应侧板的两边顶面中部设置有上凸的连接端头,上调整架两端通过水平方向的二号调整螺栓和二号对侧调节螺栓以及垂直于副面方向的八号调节螺栓和八号对策调节螺栓连接于方架中部顶面上凸的两个连接端头。
上调整架上方设置有斜向的长杆;长杆中部通过六号调整螺栓固定于上调整架顶部;
方架中部顶面上凸的两个连接端头两侧也设置有上凸的连接端头,长杆两端通过一号调整螺栓和三号对侧调节螺栓、或通过三号调整螺栓和一号对侧调节螺栓斜向固定于方架顶面上凸的连接端头。
方架对应双耳板的两边顶面设置有上凸的连接端头并通过螺栓固定有一号调整块,一号调整块上安装有二号调整块;
一号调整块呈倒Y字形,顶端连接于方架,两侧底端位于方架外侧并设置有水平的通孔;
二号调整块设置两处导向杆,插入一号调整块的通孔;
两组一号调整块和二号调整块分别通过五号调整螺栓和五号对侧调节螺栓相连接。
顶架框外四角与副面支杆相连接的连接杆上固定有调整扣,调整扣为折板形;
副面支杆端部设置有杆压扣组件;
调整扣与杆压扣组件之间通过七号调整螺栓连接。
本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型使得天线副面可在三维空间内进行X、Y、Z轴位移和转角的六维姿态调节。运用回型扣结构,设计了双头轴螺杆结构,即起到轴的定位作用,又可以在平移动轨道内滑行,还可以上螺母锁紧,经过巧妙的结构组合和合理的布局,实现了副面姿态的空间六维调节,弥补了以往调节方式的缺点和不足。
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