[实用新型]一种全自动雕铣机

权利要求书

1.一种全自动雕铣机，其特征在于：其包括进料装置、雕铣装置、接料装置、串环装置、设置在所述进料装置、雕铣装置正对面的往返送料轨道；所述进料装置通过第一机械手工位设置在往返送料轨道上，所述雕铣装置通过第二机械手工位置，所述接料装置设置在往返送料轨道的末端并且与串环装置配合连接,所述往返送料轨道设置有控制其进退的机械手进退气缸，控制其往返的往返气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动雕铣机，其特征在于：所述进料装置包括放置钥匙的料斗、输送钥匙的平台、夹紧钥匙的第一夹紧机械手、翻转钥匙的第一翻转机械手。

3.根据权利要求1所述的全自动雕铣机，其特征在于：所述雕铣装置包括安装底座、设置安装底座上的伺服电机、设置在伺服电机下的雕铣电主轴、设置在雕铣电主轴下的铣刀、设置在铣刀正下方的夹紧气缸，设置在夹紧气缸一侧雕铣工具，夹紧钥匙的第二夹紧机械手、翻转钥匙的第二翻转机械手。

4.根据权利要求1所述的全自动雕铣机，其特征在于：所述串环装置包括包括底架、串环电机、与串环电机配合的减速器、设置在底架上边沿的切线装置、与切线装置连接的串环切线气缸。