[实用新型]一种用于开箱机的吸盘开箱机构

说明书

技术领域

本实用新型属于开箱机技术领域，具体涉及一种用于开箱机的吸盘开箱机构。

背景技术

目前市场上开箱机的开箱机构，大部分都是采用插针插住纸箱两扇折页的瓦楞之间，采用气缸连杆机构，使两插针分离成90°夹角将纸箱打开，但是常因为部分纸箱时单层瓦楞比较薄，插针插进瓦楞时容易损坏纸箱，造成原材料损失，损坏纸箱后还需人工将坏纸箱清除，影响工作效率，企业用工多并且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种开箱机的吸盘开箱机构，根据纸箱的大小形态不同，只需调整吸盘的分布情况，就能完成各种规格纸箱的开箱成型，而且开箱质量稳定，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于开箱机的吸盘开箱机构，包括轴承框架体、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述轴承框架体的中心分别转动地设置有竖向的中心小轴和中心大轴，所述第一驱动气缸通过第一驱动力臂连接并驱动中心小轴转动，所述第二驱动气缸通过第二驱动力臂连接并驱动中心大轴转动，所述中心小轴上端固接有竖向的小轴转动夹块组件，所述中心大轴上端固接一力臂杆，力臂杆末端固接有竖向的大轴转动夹块组件，所述小轴转动夹块组件上端固接有宽度吸盘组件，所述大轴转动夹块组件上端固接有长度吸盘组件。

进一步的，所述中心小轴和中心大轴共轴心设置，中心大轴设置于中心小轴的外层，并且所述中心大轴和中心小轴之间独立地转动。

进一步的，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸固接在轴承框架体侧面。

进一步的，所述宽度吸盘组件和长度吸盘组件水平设置，宽度吸盘组件上设有水平向开口的宽度吸盘，长度吸盘组件上设有水平向开口的长度吸盘。

进一步的，所述宽度吸盘与长度吸盘的开口方向在宽度吸盘组件与长度吸盘组件所包夹的180度角的范围内。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的吸盘开箱机构采用吸盘吸住纸箱的两侧边，通过气缸组驱动吸盘组件形成90°夹角，完成开箱动作，在开箱过程中，两侧吸盘分别吸住纸箱的长宽两个侧面，开箱过程稳定，且不会损坏纸箱，并且结构故障率低，调整吸盘的安装位置，即可满足各种不同规格的纸箱开箱需求。

附图说明

图1为本实用新型吸盘开箱机构的主视图；

图2为本实用新型吸盘开箱机构的左视图；

图3为本实用新型吸盘开箱机构的俯视图。

图中标号说明：1、轴承框架体，2、中心小轴，3、中心大轴，4、第一驱动力臂，5、第二驱动力臂，6、第一驱动气缸，7、第二驱动气缸，8、小轴转动夹块组件，9、大轴转动夹块组件，10、长度吸盘组件，11、宽度吸盘组件，12、力臂杆，13、宽度吸盘，14、长度吸盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图3所示，一种用于开箱机的吸盘开箱机构，包括轴承框架体1、第一驱动气缸6和第二驱动气缸7，所述轴承框架体1的中心分别转动地设置有竖向的中心小轴2和中心大轴3，所述第一驱动气缸6通过第一驱动力臂4连接并驱动中心小轴2转动，在本实施例中，第一驱动气缸6的出力轴端部连接第一驱动力臂4，第一驱动力臂4与中心小轴2固定夹紧，第一驱动气缸6出力轴伸出时，驱动中心小轴2旋转，所述第二驱动气缸7通过第二驱动力臂5连接并驱动中心大轴3转动，在本实施例中，第二驱动气缸7的出力轴端部连接第二驱动力臂5，第二驱动力臂5与中心大轴3固定夹紧，第二驱动气缸7出力轴伸出时，驱动中心大轴3旋转，所述中心小轴2上端固接有竖向的小轴转动夹块组件8，所述中心大轴3上端固接一力臂杆12，力臂杆12末端固接有竖向的大轴转动夹块组件9，所述小轴转动夹块组件8上端固接有宽度吸盘组件11，所述大轴转动夹块组件9上端固接有长度吸盘组件10。

所述中心小轴2和中心大轴3共轴心设置，中心大轴3设置于中心小轴2的外层，并且所述中心大轴3和中心小轴2之间独立地转动。

所述第一驱动气缸6和第二驱动气缸7固接在轴承框架体1侧面。

所述宽度吸盘组件11和长度吸盘组件10水平设置，宽度吸盘组件11上设有水平向开口的宽度吸盘13，长度吸盘组件10上设有水平向开口的长度吸盘14。

所述宽度吸盘13与长度吸盘14的开口方向在宽度吸盘组件11与长度吸盘组件10所包夹的180度角的范围内。

本实用新型原理