[实用新型]一种用于自助式智能存取装置的存取门

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种用于自助式智能存取装置的存取门。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而适用于该出货机构的自动门是其中的重要部分。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的用于自助式智能存取装置的存取门。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于自助式智能存取装置的存取门，包括柜门，所述的柜门上设有存取门，所述的存取门设有移动传动装置，所述的存取门包括移动门、封板，所述的封板固定在柜门上，所述的移动门、封板通过移动传动装置连接。本方案是在柜门上设置可自动开启的存取门，通过把存取门的封板固定在柜门上，而存取门的移动门与封板可移动连接的方式实现。

作为优选，所述的移动传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案采用的结构简单有效，可采用任意一种传动方式，灵活机动。

作为优选，所述的移动传动装置包括齿条、电动机、传动轴、齿轮，所述的移动门上设有齿条，所述的封板上设有电动机、传动轴、齿轮，所述封板两端设有U形框，所述U形框设有第一行程开关、第二行程开关，所述的齿条与齿轮啮合，所述齿条设于U形框内，所述U形框在齿条与齿轮啮合处设有缺口。第一行程开关、第二行程开关用以控制移动门的行程，与整个装置的自动控制系统连通；移动门两侧均设置齿条，电动机通过传动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条的啮合使得齿条带动移动门移动，移动门紧贴U形框内侧，齿轮压迫齿条使移动门沿着U形框内侧面平稳移动；在U形框上齿条与齿轮啮合处设置缺口，齿轮就可位于U形框外，可大为减小U形框的尺寸。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种立体示意图。

图3是图1的俯视图。

图中：2、存取门3、移动门4、封板5、齿条

6、电动机7、传动轴8、齿轮9、U形框

10、第一行程开关11、第二行程开关12、缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图3所示的实施例中，一种用于自助式智能存取装置的存取门，包括柜门，柜门上设有存取门2，存取门2设有移动传动装置，存取门2包括移动门3、封板4，封板4固定在柜门上，移动门3、封板4通过移动传动装置连接，移动传动装置为齿轮齿条传动，移动传动装置包括齿条5、电动机6、传动轴7、齿轮8，移动门3上设有齿条5，封板4上设有电动机6、传动轴7、齿轮8，封板4两端设有U形框9，U形框9设有第一行程开关10、第二行程开关11，齿条5与齿轮8啮合，齿条5设于U形框9内，U形框9在齿条5与齿轮8啮合处设有缺口12。

具体实施过程是，电动机6通过传动轴7带动齿轮8转动，齿轮8与齿条5的啮合使得齿条5带动移动门3沿着U形框9内侧面平稳上下移动，齿条5触碰第一行程开关10、第二行程开关11后，电动机6停止运动。