[实用新型]一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板系统。

背景技术

目前,随着互联网+技术的不断普及，自动售货机由于具有远程监控、24小时无人值班、管理成本低及使用便利等优点而风靡市场。现有自动售货机大多采用多层多通道旋转弹簧出货装置，当顾客输入选择信息后，自动售货机中的控制器将自动判断货品所在位置并控制其中某一通道旋转弹簧动作，将顾客选择的货品推出，货品将从高处跌落到底层的出货口。

由于自动售货机采用分层储货，自动售货机中最高层货道距离地面的高度大约1.7米，高层商品从高处跌落到底层的取货口，由于受到较大的自由落体冲击力使商品的外包装损坏或质量下降，从而影响了商品的销售，更有甚者影响一些贵重商品不能售卖。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板系统，能够通过升降板将货品输送到自动售货机底端的取货口，防止高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。

本实用新型采用下述技术方案：

一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板系统，包括设置在自动售货机柜体内且位于旋转弹簧出货装置前方的升降板控制系统、升降板驱动系统和升降板；

所述的升降板控制系统的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，升降板控制系统用于接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动系统发出控制信号；

所述的升降板驱动系统用于控制升降板的提升和下降；

所述的升降板用于承载旋转弹簧出货装置推出的货品，升降板上表面均匀设置有多组光电传感器，光电传感器的信号输出端连接升降板控制系统的信号输入端。

所述的升降板控制系统包括微处理控制器和伺服电机控制器，微处理控制器的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，微处理控制器的信号输出端连接伺服电机控制器的信号输入端。

所述的升降板驱动系统包括伺服电机和传动系统，伺服电机通过传动系统控制升降板的提升和下降。

所述的传动系统包括减速轮、传动带、左传动轮、右传动轮、左绕线轮和右绕线轮；伺服电机的输出轴与减速轮之间设置有传送带，减速轮、左传动轮和左绕线轮固定在第一转轴上，右传动轮和右绕线轮固定在第二转轴上，左传动轮和右传动轮之间设置有传动带，左升降带的一端固定在左绕线轮上且左升降带缠绕在左绕线轮上，左升降带的另一端与升降板的左端连接；右升降带的一端固定在右绕线轮上且右升降带缠绕在右绕线轮上，右升降带的另一端与升降板的右端连接。

所述的升降板左端和右端分别设置有左升降带固定环和右升降带固定环。

所述的升降板采用长方形升降板，升降板的上表面为斜面。

所述的长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，滑动导向块设置在升降导向轨道内，升降导向轨道设置在自动售货机柜体内，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接。

升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个磁场传感器，多个磁场传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端。

相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

所述的磁场传感器采用霍尔传感器。

本实用新型通过升降板控制系统接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动系统发出控制信号；由升降板驱动系统控制升降板的提升和下降，使升降板移动至将要推出货品的旋转弹簧出货装置下侧位置。升降板上表面上均匀设置的多组光电传感器用于检测货品是否进入升降板，当货品安全滑落至升降板上后，升降板控制系统控制升降板匀速下降到自动售货机的底端出货口，有效避免了高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。

进一步的，本实用新型还在长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，并在自动售货机柜体内部同侧设置升降导向轨道，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接，能够保证升降板在上升或下降过程中不发生偏移。

进一步的，为了保证准确确定升降板的位置，本实用新型还在升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个霍尔传感器，多个霍尔传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端；相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式