[实用新型]柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜

权利要求书

1.一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其特征在于，包括具有硬度的柔性导线、多级伸缩杆、图像采集模块，

多级伸缩杆包括多个可伸缩的刚性管，所述多个刚性管为中空结构，且具有相同形状的横截面，所述多个刚性管从管头至管尾的方向，其横截面依次增大，并且对于任意两邻接的刚性管，其横截面较小的一个能够在横截面较大的一个中空结构中伸缩；所述刚性管的端头设有端头堵盖，所述刚性管的尾部设有尾盖导向器，

所述柔性导线位于多级伸缩杆内层的中空结构中，

所述多级伸缩杆位于最外端的刚性管端部设有图像采集模块，所述图像采集模块用于视频和/或图片的采集；

所述柔性导线和尾盖导向器用于驱动多级伸缩杆的伸缩。

2.如权利要求1所述的柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，所述摄像头能够接近被检查ACM风扇叶片，通过控制多级伸缩杆的指向，调整被检查区域。

3.如权利要求1所述的柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其特征在于，所述柔性导线外设有绝缘层，所述绝缘层的材料为聚四氟乙烯。

4.如权利要求1所述的柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其特征在于，所述多级伸缩杆的材料为碳纤维复合材料或铝合金。