[实用新型]内流式数控喷头

说明书

技术领域

本发明属于喷泉领域所使用的数控喷头

背景技术

数控喷头是用来产生多维运动喷泉水流的喷泉机械。由于喷头是在水中工作，喷 头的运动要依靠电机及减速器带动，所以要考虑电机的密封问题。以前的数控喷头基本上 是把电机和减速器的密封做成一体式，这种结构往往比较复杂，运动部件多，喷头的控制不 方便，装置的可靠性差。本发明设计的内流式数控喷头，电机单独进行密封，蜗轮、蜗杆部分 不密封，允许水流进入和流出，水流从下箱体的入口进入，从转臂的出口喷出；进入箱体的 水还可作为蜗轮、蜗杆的冷却液体；这种结构使得对喷头的控制更加方便，装置的可靠性能 高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是减速器中蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入 和流出；电机的密封单独进行；这种结构使得对喷头的控制更加方便，装置的可靠性能更 高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：本发明设计的内流式数控喷头包 括下箱体(1)和上箱体(5)；下箱体(1)内安装有下蜗轮轴(18)及下蜗轮和下蜗杆；上箱体 (5)内安装有上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)和上蜗杆(21)，上箱体(5)侧面安装上驱动电机组 件(25)；上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；驱动电机为独立密封 结构，蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出；水流从下箱体(1)的入口进入，经 过下蜗轮轴(18)进入上箱体(5)，从转臂(6)的出口喷出。

本发明的有益效果是，本发明设计的内流式数控喷头电机的密封是单独进行的， 蜗轮、蜗杆部分不进行密封，允许水流进入和流出，水流从下箱体的入口进入，经过下蜗轮 轴进入上箱体后，从转臂的出口喷出；进入箱体的水还可作为蜗轮、蜗杆的冷却液体；这种 结构使得对喷头的控制更加可靠，构件维修和维护方便。

附图说明

图1为内流式数控喷头主示图，1、下箱体，2、六角螺栓，3、大轴承盖，4、垫片，5、上 箱体，6、转臂，7、外衬套，8、外滑动轴承，9、柱端紧定螺钉，10、内衬套，11、上轴承座，12、上 蜗轮轴，13、上蜗轮，14、小圆螺母，15、橡胶垫，16、上轴承盖、17、角接触球轴承，18、下蜗轮 轴。

图2为内流式数控喷头侧示图，19、紧固螺钉，20、螺母，21、上蜗杆，22、平键，23、 平端紧定螺钉，24、内六角圆螺母，25、上驱动电机组件。

图3为转臂零件图主视图，6.1、转臂出口。

图4为转臂零件图左视图，6.2、转臂座体。

图5为外衬套零件图。

图6为内衬套零件图。

图7为上轴承座零件主视图。

图8为上轴承座零件俯视图。

图9为下蜗轮轴零件A-A截面剖视图。

图10为下蜗轮轴零件主视图。

图11为内流式数控喷头水流示意图。

具体实施方式

下箱体(1)安装有角接触球轴承(17)、下蜗轮轴(18)及下蜗轮、下蜗杆和下驱动电 机组件，上箱体通过下蜗轮轴(18)与下箱体(1)相连，中间有垫片(4)；上箱体(5)安装有上 轴承座(11)、上蜗轮轴(12)、上蜗轮(13)、上蜗杆(21)、上驱动电机组件(25)。驱动电机可采 用伺服电机或步进电机，以实现程序控制。本装置工作时，两个驱动电机同时或单独工作， 下箱体(1)上安装的下驱动电机带动下蜗轮和下蜗轮轴(18)作水平方向旋转，进而带动上 箱体(5)作水平方向旋转；上箱体(5)上驱动电机组件(25)带动上蜗轮(13)、上蜗轮轴(12) 及转臂(6)做竖直面内的运动。水流从下箱体(1)的入口进入，下蜗轮轴(18)为空心结构，水 经过下蜗轮轴(18)进入上箱体(5)，与上箱体(5)连接的上轴承座(11)用于固定上蜗轮轴 (12)，上轴承座(11)周向开有缺口，允许进入上箱体(5)的水从转臂(6)的出口(6.1)喷出。