[实用新型]智能家居安防系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体来说涉及一种智能家居安防系统。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平日渐提高，人们对私有财产的保护意识也不断增强。传统的机械式安防系统，如防盗网、防盗窗等在实际应用中暴露出越来越多的安全隐患，已经不能达到防盗的目的。而智能家居系统在安全防盗方面的技术发展已经成为业界热点关注的项目。传统的智能家居安防系统采用定点监控器和后台控制单元相结合的技术，这种技术存在的问题是监控视野受到监控器数量的限制，在居室面积足够大的情况下存在一定的视野死角和安全防卫盲区。如何克服上述问题，为居室提供360°无死角的全方位安全监控是本领域技术人员需要思考的技术课题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能家居安防系统。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种智能家居安防系统，包括后台控制单元、巡更机器人和导航模块；所述导航模块有多个、所述导航模块包括GSM导航天线、安装部和加法计数器；所述安装部用于将导航模块安装固定于居室内；所述导航模块根据802.5G、802.11G或U规则中的任一种、设定TCP/IP地址；所述巡更机器人包括行走导轮系统、摄像头、远程信号传输装置和红外测距装置；所述远程信号传输装置用于通过无线传输的方式将摄像头拍摄的视频信号发送至后台控制单元；所述红外测距装置用于发射定位信号至GSM导航天线并接受GSM导航天线的反馈信号；所述后台控制单元包括远程信号接收装置和显示装置，所述远程信号接收装置用于接收所述远程信号传输装置发送的信号，所述显示装置用于显示所述远程信号接收装置所接收的信号。

通过采用这种技术方案：将各个导航模块安装在居室的各个角落中，利用各导航模块的TCP/IP地址，设定出巡更机器人的访问路线。利用巡更机器人上的红外测距装置，对各导航模块的GSM导航天线进行信号交换，形成电子地图并实现巡更机器人的自我位置定位。巡更机器人每到达一个导航模块，触碰加法计数器，令加法计数器+1，并顺序访问下一个导航模块。同时，在巡更过程中，巡更机器人上的摄像头进行实时拍摄并将拍摄的信号传输给后台控制单元，通过显示装置显示给安防工作人员。由此，利用不断自动巡更运动的巡更机器人实现对居室内的360°无死角的全方位安全监控。

优选的是，上述智能家居安防系统中：还包括报警装置，所述后台控制单元还包括报警触发装置，所述报警触发装置连接报警装置、控制报警装置的工作/关闭。

通过采用这种技术方案：当安防工作人员通过显示装置发现居室内出现可疑人物，通过启动报警触发装置，控制报警装置开始工作，发出报警信号震慑可疑人物。

更优选的是，上述智能家居安防系统中：所述后台控制单元还包括通信单元，所述通信单元通过无线传输的方式将所述远程信号接收装置所接收的信号传输至手机上。

通过采用这种技术方案：当安防工作人员通过显示装置发现居室内出现可疑人物，通过启动通信单元，将有人侵入的信息发送到外界手机上。

进一步优选的是，上述智能家居安系统中：所述巡更机器人包括接触式充电端口；所述导航模块包括接触式充电桩。

通过采用这种技术方案：巡更机器人每到达一个导航模块并触碰加法计数器时，接触式充电端口和接触式充电桩同步接触，由此，实现了巡更机器人在巡更过程中的自动充电，大大延长了巡更机器人的运动续航能力。

更进一步优选的是，上述智能家居安防系统中：所述安装部为单面胶；所述行走导轮系统包括三个自走轮，所述三个自走轮呈等边三角形状安装于巡更机器人的底盘上。

与现有技术相比，本实用新型利用巡更机器人的设计实现了对居室内的360°无死角的全方位安全监控。在发现不明身份人员侵入之后能够及时发出报警信号并通知外界，巡更机器人运动续航能力强，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中导航模块的结构示意图；

图3为图1中巡更机器人的结构示意图。

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

1、后台控制单元；2、巡更机器人；3、导航模块；4、报警装置；11、远程信号接收装置；12、显示装置；13、报警触发装置；14、通信单元；21、行走导轮系统；22、摄像头；23、远程信号传输装置；24、红外测距装置；25、接触式充电端口；31、GSM导航天线；32、安装部；33、加法计数器；34、接触式充电桩。

具体实施方式