[实用新型]密集大型物流智能自动储存库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种储存库，特别涉及一种密集大型物流智能自动储存库。

背景技术

目前市场的储存库大多为排立的货架，用叉车将货箱提升送入货架上，叉车进出必须在货架之间留叉车转向跑道，货架不能太高叉车升高有限，所以不能100％的利用空间，货箱的存取只能人工操作和管理，存取时间长人工量大。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种密集大型物流智能自动储存库，储存库用数根立柱，制成钢结构框架，框架内设有多层货架，货架为长方形，框架入口处的四根立根上设有导轨，一货箱升降台四周边设有升降滚轮，与该导轨相匹配，通过框架顶部的升降电机、链轮、链条与升降滚轮连接，使货箱升降台沿框架升降，所述货箱升降台设有多个滚轴，框架内的多层货架也设有多个滚轴，滚轴受滚轴电机控制滚动，货物从地面装上货箱升降台后，升至确定的某层货架，货箱升降台上的滚轴和某层货架上的滚轴同时滚动，使货物滚进货架，取货时，动作相反。

所述货箱升降台由货箱升降台框架和货箱升降台边梁构成，边梁上平行设有多根滚轴，货箱升降台框架四周固定有升降滚轮，框架上设有滚轴电机，滚轴电机通过链轮链条，带动滚轴转动。

所述货架是在两根平行的货架边梁上，平行设置多根滚轴，滚轴由设在框架上的滚轴电机通过链条带动转动。

货架上的滚轴电机沿长方形货架，分段设置数台，能分别控制各段货架上的滚轴分别滚动。

所述框架顶部的升降电机通过钢绳、钢绳筒、伟动链轮，连接传动轴，由传动轴上的链条通过四个滑轮，与货箱升降台上的升降链轮连接。

所述多层货架，并列设置多个多层货架，构成大型储存库。

本实用新型的最大优点，可建造高层塔式储存库，能100％的利用空间，底层可作为临时周转仓库，上层为密集型储存库，可建造地下储存库，进库、出库在地面。以上运行程序全由电脑控制，进库时只要输入货箱编码或货箱号由电脑自动就近停放，出库时也只要输入电脑要取的货箱号由电脑控制自动取出，因是多跨设计，每跨由一台货箱升降台，故多跨在同时存取互不干扰。本储存库由电脑自动化控制，存取速度快、安全、方便、安装维修方便。

附图说明

图1本实用新型的立体视图；

图2是图1的后视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的俯视图；

图5是货箱升降台结构图；

图6是图5的右视图；

图7是图5的左视图；

图8是货架结构图；

图9是图8的右视图；

图10是图8的左视图。

图中标号说明；

1-钢结构框架；2-货箱升降台；3-立柱导轨；4-滑轮；5-升降电机；6-钢绳筒；7-钢绳；8-升降电机链轮；9-传动轴链轮；10-传动轴；11-滚轴；12-滚轴电机；13-链条；14-货架边梁；15-货箱升降台框架；16-升降滚轮；17-滚轴链轮；18-链条；19-链条；2-0限位滚轮；21-货箱升降台边梁。

具体实施方式

请参阅附图1-10所示，本实用新型用数根立柱，制成钢结构框架1，框架1内设有多层货架（如附图4、8所示），货架为长方形，框架1入口处的四根立根上设有导轨3，一货箱升降台2四周边设有升降滚轮16，与该导轨3相匹配，通过框架1顶部的升降电机5、链轮8、链条13与升降滚轮连接，使货箱升降台2沿框架1升降，所述货箱升降台2设有多个滚轴11，框架1内的多层货架也设有多个滚轴11，滚轴11受滚轴电机控制滚动，货物从地面装上货箱升降台2后，升至确定的某层货架，货箱升降台2上的滚轴11和某层货架上的滚轴11同时滚动，使货物滚进货架，取货时，动作相反。

所述货箱升降台2由货箱升降台框架15和货箱升降台边梁21构成，边梁21上平行设有多根滚轴11，货箱升降台2框架四周固定有升降滚轮16，框架15上设有滚轴电机12，滚轴电机12通过链轮链条19，带动滚轴11转动。

所述货架是在两根平行的货架边梁14上，平行设置多根滚轴11，滚轴11由设在框架上的滚轴电机12通过链条19带动转动。

货架上的滚轴电机12沿长方形货架，分段设置数台，能分别控制各段货架上的滚轴分别滚动。

所述框架顶部的升降电机5通过链条13、钢绳筒6、传动链轮9，连接传动轴10，由传动轴10上的钢绳7通过四个滑轮4，与货箱升降台上的升降链轮16连接。

所述多层货架，并列设置多个多层货架，构成大型储存库。

当货箱升降台提升到某层停住后，纵移电机12启动，所有滚轴11转动将货箱从升降台上滚进货架上的滚轴11上第一个货位，如在此层放第二只货箱时，将滚入时第一个货箱的滚入第二个货位，第二只货箱滚入第三个货位，以此类推。出货时运行与此相反，如在此层要取中间的货箱，由电脑控制将此货箱前面的货箱自动转运到其他层的空位上，由叉车将地面上的货箱升降台上的货取走。