[实用新型]舞台机械设备的同步性检测系统

权利要求书

1.一种舞台机械设备的同步性检测系统，其特征在于，包括：

激光测距传感器，用于实时测量所述舞台机械设备上预设测量点的运动数据；

数据采集装置，连接在所述激光测距传感器和主控装置之间，用于采集所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述主控装置；

所述主控装置，用于对所述运动数据进行处理，得到舞台机械设备的同步精度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据采集装置包括：激光测距传感器侧的无线数据采集模块和主控装置侧的一个无线数据采集控制模块；

所述无线数据采集模块，其数量与激光测距传感器的数量相同,与所述激光测距传感器一一对应连接，用于采集对应激光测距传感器中的所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述无线数据采集控制模块；

所述无线数据采集控制模块，用于将所有所述无线数据采集模块发送的运动数据依次发送至主控装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每一所述无线数据采集模块包括：

处理单元，用于解析主控装置发出的控制命令；

采集单元，连接至所述处理单元，用于当解析出的控制命令为采集命令时，采集该无线数据采集模块对应的激光测距传感器中的运动数据；

无线传输单元，连接至所述处理单元，用于将所述采集单元采集到的运动数据传输至所述无线数据采集控制模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每一所述无线数据采集模块还包括：

存储单元，连接至所述处理单元，用于存储所述采集单元采集到的运动数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控装置包括：

数字信号传感器，用于将所述运动数据中的非电数字量转换为第一数字电信号；

模拟信号传感器，用于将所述运动数据中的非电模拟量转换为模拟电信号；

预处理模块，连接至所述数字信号传感器、所述模拟信号传感器和主处理模块，用于对所述第一数字电信号进行预处理，对所述模拟电信号进行预处理并转换为第二数字电信号，并预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号发送至所述主处理模块；

所述主处理模块，用于对预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号进行处理，得到每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，并根据所述位置、所述运动速度和/或所述距离，得到该舞台机械设备的同步精度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控装置还包括：

存储模块，连接至所述主处理模块，用于存储每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控装置还包括：

显示模块，连接至所述主处理模块，用于显示每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度、各预设测量点之间的距离和/或所述同步精度。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述主控装置还包括：输入模块，连接至所述主处理模块，用于输入控制命令。