[实用新型]一种用于步进式输送的气缸驱动机构

权利要求书

1.一种用于步进式输送的气缸驱动机构，包括基座组件（1）和气控单元（8），其特征是：还包括双导向组件（2）、第一推送组件（3）、第二推送组件（4）、第一拉送组件（5）、第二拉送组件（6）、气力驱动组件（7），所述双导向组件（2）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）的内底面（10a）上；所述气力驱动组件（7）中的气缸（40），通过紧固件固联在基座组件（1）中的L型基座（10）的内侧面（10b）上，驱动连接块（42）通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面背面固联；所述第一推送组件（3）和第二推送组件（4），在实施“推送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面固联，且两推送组件间距W尺寸大小可依需在T形长槽（17a）内实施调整；所述第一拉送组件（5）和第二拉送组件（6），在实施“拉送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面固联，且两拉送组件间距W'尺寸大小可依需在梯T形长槽（17a）内实施调整。

2.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述基座组件（1）包括底板（9）、L型基座（10）；所述L型基座（10）通过紧固件与两块底板（9）固联；所述L型基座（10）内底面（10a）上，开有若干个安装直线轴承箱用螺孔（10a’），在内侧面（10b）上，开有第一导向轴通过孔（10c）、第二导向轴通过孔（10d）、安装气缸用通孔（10e）和若干个气缸安装用螺孔（10b'）。

3.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述双导向组件（2）包括垫板（11）、直线轴承箱（12）、第一导向轴（13）、第二导向轴（14）、轴端挡（15）、导向连接块（16）、带T形长槽联接板（17）、T形槽用螺栓（18）、内六方螺钉（19）；所述垫板（11）和直线轴承箱（12）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）上的安装直线轴承箱用螺孔（10a’）上；所述第一导向轴（13）和第二导向轴（14），分别穿过基座组件（1）中L型基座（10）上的第一导向轴通过孔（10c）和第二导向轴通过孔（10d），且位于直线轴承箱（12）内孔之中，并通过内六方螺钉（19）与导向连接块（16）固联；所述带T形长槽联接板（17）的T形长槽（17a）中，分别放置有若干个T形槽用螺栓（18）及螺母，在带T形长槽联接板（17）凹槽面背面导向连接块用螺孔（17c）上，分别用紧固件固联有两个导向连接块（16）。

4.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述第一推送组件（3）包括第一推送支承座（20）、第一推送限位销（21）、第一推送用台阶销轴（22）、第一推爪（23）、第一推爪用垫圈（24），所述第二推送组件（4）包括第二推送支承座（25）、第二推送限位销（26）、第二推送用台阶销轴（27）、第二推爪（28）、第二推爪用垫圈（29）；所述第一推送支承座（20）和第二推送支承座（25），分别通过T形槽用螺栓（18）及螺母固联在带T形长槽联接板（17）凹槽面上；所述第一推爪（23）通过第一推送用台阶销轴（22）、第一推爪用垫圈（24）及螺母与第一推送支承座（20）联接，第一推爪（23）与第一推送用台阶销轴（22）转动连接；所述第二推爪（28）通过第二推送用台阶销轴（27）、第二推爪用垫圈（29）及螺母与第二推送支承座（25）联接，第二推爪（28）与第二推送用台阶销轴（27）沿推爪转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述第一拉送组件（5）包括第一拉送支承座（30）、第一拉送限位销（31）、第一拉送用台阶销轴（32）、第一拉爪（33）、第一拉爪用垫圈（34），所述第二拉送组件（6）包括第二拉送支承座（35）、第二拉送限位销（36）、第二拉送用台阶销轴（37）、第二拉爪（38）、第二拉爪用垫圈（39）；所述第一拉送支承座（30）和第二拉送支承座（35）分别通过T形槽用螺栓（18）及螺母固联在带T形长槽联接板（17）凹槽面上；所述第一拉爪（33）通过第一拉送用台阶销轴（32）、第一拉爪用垫圈（34）及螺母与第一拉送支承座（30）联接，第一拉爪（33）与第一拉送用台阶销轴（32）沿拉爪转动连接；所述第二拉爪（38），通过第二拉送用台阶销轴（37）、第二拉爪用垫圈（39）及螺母与第二拉送支承座（35）联接，第二拉爪（38）与第二拉送用台阶销轴（37）沿拉爪转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述气力驱动组件（7）包括气缸（40）、推拉头（41）、驱动连接块（42）；所述气缸（40）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）上的气缸安装用螺孔（10b'）上，活塞杆（40c）穿过安装气缸用通孔（10e）；所述的驱动连接块（42），通过紧固件固联在双导向组件（2）中带T形长槽联接板（17）凹槽面背面上的驱动连接块用螺孔（17b）上；所述推拉头（41），一端通过紧固件与活塞杆（40c）端部固联，另一端通过驱动连接块（42）中的U型开口（42a）处放入驱动连接块（42）的开口腔内。