[实用新型]一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖拉机耕作领域，具体涉及到一种用于拖拉机悬挂 耕深控制的牵引力传感机构。

背景技术

随着社会发展需要，拖拉机在农业耕作领域发挥着越来越重要的作 用，其中拖拉机悬挂耕深控制技术是该领域的关键技术。目前的拖拉机悬挂 控制技术主要有两种，一种是传统上拉杆控制，一种是下拉杆销轴式传感器 控制。其中传统上拉杆式的控制安装力传感器，机构需要定量测量弹簧线性 位移，误差大。目前主流下拉杆轴销式传感器，空心截面具有很强的抗扭转、 但是其生产工艺难度较大，需要较多的专用工具与装备。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出可兼顾测量误差和工艺成 本的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，包括上拉杆、下 拉杆、提升杆、提升臂、测力弹簧、弹簧座、弹簧固定箱体、齿扇(主动)、 小齿轮(从动)以及两个角位移传感器组成，其中一个角位移传感器装在提 升臂上作为耕深调节的控制传感器。上拉杆的一端通过测力弹簧连接齿扇， 另一端通过铰链接立柱；下拉杆一端铰链接机架，一端接立柱，中间铰链接 提升臂，弹簧部分由弹簧箱体密封，整套力传感机构由力传感器箱体密封。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述上拉 杆加工有台肩，台肩左侧定位测力弹簧，当犁铧不工作时，台肩右侧通过卡 在箱体上，来平衡犁铧的重力产生的力矩。上拉杆的一端通过测力弹簧连接 齿扇，另一端通过铰链接立柱。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述下拉 杆一端铰链接机架，一端接立柱，中间铰链接提升臂。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述提升 杆下端与下拉杆铰链接，上端与提升臂铰接。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述测力 弹簧左端弹簧座，右端压在上拉杆的台肩左端，上拉杆被压缩时，弹簧右端 台肩左移，弹簧被压缩。测力弹簧和台肩与弹簧固定箱体密封间隙配合。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述的弹 簧固定箱体，通过两个螺栓紧固在拖拉机机架上。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述的齿 扇为主动传动机构，上部绕轴转动，轮齿部分与小齿轮配合转动，上拉杆与 齿扇中上部铰链接。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述的小 齿轮轮齿部分与齿扇配合，齿轮轴为输出轴外部键连接接角位移传感器。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述的角 位移传感器通过键连接在小齿轮的齿轮转轴上。

所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构，所述齿 扇、齿轮部分为放大机构，上部连接上拉杆测力弹簧，下端小齿轮的齿轮轴 处键连接角位移传感器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机 构，通过在上拉杆上安装力传感机构，将上拉杆上的力传给齿扇、齿轮放大 机构，从而将位移量转换为角度量，实现了悬挂机构的力传感控制；通过在 提升臂上安装角度传感器，实现了耕深的综合调节。本实用新型由于采用放 大机构连接的角位移传感器，测量的灵敏度提高，而且生产制造的工艺成本 降低，所以力位综合控制的效果优于传统式的上拉杆弹簧力控制机构，工艺 成本上优于主流的销轴式传感器。

附图说明

图1是本实用新型的力传感总成的局部示意图。

图2是本实用新型的悬挂俯视图。

图3是本实用新型放大机构的配合示意图(即图2中A-A剖视图)

上述图中的标记为：1、力传感箱体；2、箱体封盖；3、螺栓；4、 轴销封盖；5、螺栓；6、螺栓；7、弹簧固定箱体；8、测力弹簧；9、上拉 杆2；10、螺栓；11、轴承盖；12、弹簧座；13、毡圈油封；14、主轴；15、 轴承；16、弹性挡圈；17、小齿轮；18、平键；19、齿扇；20、轴销；21、 弹性挡圈；22、轴销

具体实施方式