[实用新型]一种端部摩擦的翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送设备，特别涉及一种端部摩擦的翻转装置，用于具备积放存储功能且没有回板的升降机。

背景技术

目前在自动化领域，具有积放存储功能的输送，在需要回板的情况下，通常的做法是在输送线的两端设置两台回板升降机，以实现工装托盘的循环；另一种方式则是采用链板式输送，链板输送的形式，可以在没有回板机的情况下实现工装的返回。但是这种形式无法实现存储与积放的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种端部摩擦的翻转装置，兼具摩擦积放功能又有翻转回板功能，结构可靠新颖，空间更加紧凑、特别适合于空间狭小的场合。电气控制更加简单可靠，设备更安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种端部摩擦的翻转装置，其包括，机架，框架结构，包括若干立柱及上的水平横杆，所述立柱内侧还设置安装支架；四个链条导向架，分别设置于所述机架立柱上部的两水平横杆及立柱下部内侧的安装支架，所述链条导向架包括，基座，设置于所述水平横杆及安装支架；导轨，设置于所述基座上；链条导向条，呈倒L形结构，其下部内侧面连接于所述导轨外侧面；限位条，设置于所述导轨上端面的内侧；托板导向条，其一侧设置于所述链条导向条上部顶面；两链条驱动机构，分别设置于所述机架两端，该链条驱动机构包括，两安装板，安装于所述机架两端的立柱和/或水平横杆；且，安装板上还安装有弧形导向槽；两带座轴承，分别固定于所述两安装板上；一动力轴，其两端设置于所述两带座轴承；两链轮，分别安装于所述动力轴的两侧；两根链条，该链条为双侧带有侧置滚轮的链条，其中位于链条外侧的一侧置滚轮嵌置于所述机架两侧上下基座导轨与链条导向条上部内侧面之间，链条中部内凹结构限位于导轨端面的限位条；链轮与链条配合，带动链条运动；若干工装托板，该工装托板下端面中央凸设摩擦块，下端面两侧对称设置限位块，该限位块呈Z字形，其一端连接于所述工装托板下端面，另外一端与工装托板端部形成凹槽，所述链条上位于内侧的侧置滚轮嵌置于该凹槽及所述安装板上的所述弧形导向槽；工装托板两端分别限位于所述链条导向架与托板导向条之间；两摩擦夹紧翻转机构，分别安装于所述机架两端两链条驱动机构的动力轴的中心位置，该摩擦夹紧翻转机构包括，两圆板，两圆板之间设中间隔套，并通过螺钉与两侧圆板组装在一起，圆板中心开有一通孔，以此安装于动力轴的中心位置，并键连接于动力轴上；两圆板相对的内侧面沿周向均匀设置四个沉孔及沉孔底部中央的通孔；八根摩擦棒，T形结构，两两插设于所述两圆板的四个沉孔及底部中央的通孔，摩擦棒头部外径与沉孔匹配，且，摩擦棒套设一蝶形弹簧，蝶形弹簧位于摩擦棒头部与圆板沉孔底部之间，摩擦棒后端自沉孔底部中央通孔伸出圆板，摩擦棒后端设可调节蝶形弹簧变形量的调节螺母。

进一步，所述调节螺母后端装有用于螺母防松的开口销。

所述链条为短节距精密套筒滚子链，链板两侧均装有侧置钢质滚轮，链条一侧的侧置滚轮置于链条导向轨道内，用于链条导向。另一侧的侧置滚轮悬置于链条导向轨内侧，用于承托工装托板。

在圆环端面上圆周均匀分布有4个螺孔与摩擦块支撑环连接，主动轴转动时，通过轴向间隔套，摩擦块支撑环将扭矩传递到摩擦棒上；弧形导向槽，安装在带座轴承的固定板上，用于约束链条在转弯时的运动轨迹。

链条导向板，用于约束链条在直线运动中的运行轨迹，并防止链条在工装托板重力的作用下侧翻。

工装托板是运载货物的载体，为了配合本实用新型，在工装托板上设主支撑板、限位块、摩擦块。工作时，主支撑板的两边置于链条侧滚子之上，随着链条的运行，工装托板则会随链条一起运行。在机架的两侧装有工装托板的导向条，并使两工装托板与导向条之间留有2mm的间隙，用于工装托板运行中的导向。由于侧滚子与链条之间是摩擦传动，当控制工装托板停止前进时，并不需要关停电机，电机驱动链条是连续运行的，所以某一个工装托板的停止并不会妨碍其它的工装托板继续运行，从而实现存储积放的功能；当工装托板运行至输送机的端部时，此时链条进入弧形导向槽内，链条的运行轨迹就由直线运行转变为沿一圆周运行，由于工装托板的主支撑板与限位块两者中间夹住了链条，所以工装托板的运行轨迹和链条的运行轨迹相近，同时工装托板的摩擦块进入动力轴上的摩擦环上的摩擦块之间，从而夹紧工装托板。为工装托板提供动力，这样工装托板在主支撑板、限位块、摩擦块三者之间的共同作用下，实现翻转。在链条的下边返回链上，限位块此时置于链条侧置滚轮之上，从而承托空的工装托板在下层运行，在下层运行时同样具有存储积放的功能。

本实用新型的优点在于：