[实用新型]一种自动拧螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

自动拧螺丝机包括振动盘、出料槽和螺丝定位装置，螺丝从振动盘中沿出料槽滑落后，需要使用螺丝定位装置将螺丝定位，然后通过螺丝刀旋转拧紧螺丝。

公告号为CN102240902B、公告日为2013年5月1日的中国专利文件公开了一种自动拧螺丝机，螺丝定位装置包括相连通的工模和定位槽，工模包括模体和铰接在模体上的夹持元件，夹持元件在竖直方向上实现开合动作。这种螺丝定位装置的零部件较多、结构复杂，而且由于夹持元件竖向开合，在竖直方向上占用空间较大，需要使螺丝刀预留出较大的插入长度，以防干涉，另外，夹持元件没有对螺钉形成360度的夹持，螺丝可能出现偏斜异位，使得自动拧螺丝机的可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单可靠的自动拧螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型自动拧螺丝机的技术方案是：自动拧螺丝机包括螺丝定位装置，螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔；自动拧螺丝机包括向下倾斜的出料槽，出料槽的槽底设有用于接收螺丝杆部的整列长孔，所述出料槽的底端设有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游处设有可推拉的挡板，自动拧螺丝机包括位于出料槽的顶端的旋转式振动盘，自动拧螺丝机包括三维移动装置和安装在三维移动装置上的螺丝刀，螺丝刀在电机的带动下转动。

所述定位基座中固定有可拆换的分体设置的定位套，定位基座闭合，定位套中形成所述的定位孔。

所述定位孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的台阶用于支撑螺丝的头部。

所述定位基座连接有用于控制其开合动作的气动装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺丝定位装置中的定位基座可水平开合，占用竖向空间小，由于螺丝刀在拧螺丝的过程中需要上下移动，水平开合的定位基座减少了对螺丝刀的干涉。定位基座闭合后具有用于接收螺丝杆部的定位孔，能够使螺丝头部朝上，并且全方位地夹持螺丝杆部，避免出现偏斜异位的现象，因此本实用新型的螺丝定位装置整体结构简单、性能可靠。

进一步地，定位套可拆换地固定在定位基座上，使用时可根据不同型号和规格的螺丝来更换不同槽深、不同孔径的定位套。

进一步地，螺丝沿出料槽向下滑动，出料槽槽底的整列长孔只接收螺丝的杆部，使得螺丝在整列长孔中呈垂直状态，排列整齐，提高了对螺丝定位的可靠性。

进一步地，螺丝经过挡板位置然后通过出料缺口落入螺丝定位装置中，通过推拉挡板可以控制螺丝每次落入一个。

附图说明

图1为本实用新型的自动拧螺丝机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2中出料槽的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的自动拧螺丝机的具体实施例，如图1至图3所示，自动拧螺丝机包括振动盘1、出料槽2、三维移动装置3及安装在三维移动装置3上的螺丝刀4，三维移动装置安装在工作台上，螺丝刀4通过电机的带动实现转动。螺丝刀4的下方设有螺丝定位装置。螺丝定位装置包括水平设置的可开合的定位基座5，定位基座5内固定有分体设置的定位套6，当定位基座5闭合后，定位套6内形成用于接收螺丝杆部的定位孔，定位孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的台阶用于支撑螺丝的头部。出料槽2为向下倾斜的滑槽，槽底设有用于接收螺丝的杆部的整列长孔。出料槽2的底端设有出料缺口22，出料缺口22位于定位孔的上方，出料槽2上位于出料缺口22的上游处设有可推拉的挡板21。定位基座连接有用于控制其开合动作的气动装置7。本实施例中，振动盘1为旋转式振动盘。定位套可拆换地固定在定位基座5上，可根据不同的螺丝来更换不同槽深、不同孔径的定位套。