[实用新型]两轴伺服喷雾机

权利要求书

1.一种两轴伺服喷雾机，其特征在于，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，并受该垂直升降机构的驱动作垂直上下移动，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，并受该横向移动机构的驱动作水平往返移动，所述横向移动机构设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述底座包括底板和安装架，所述底板的一侧设有安装孔，另一侧设有安装台，所述安装架的下端安装在该安装台上，该安装架的上端一侧向远离底板的一侧方向凸起形成固定台。

3.根据权利要求2所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向固定座、横向伸缩臂、横向齿条和横向减速电机，所述横向固定座设置在所述固定台上，所述横向伸缩臂通过导轨组件活动设置在横向固定座上，所述横向齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在横向伸缩臂上，所述横向减速电机对应横向齿条的位置设置在横向固定座上，并在该横向减速电机的转轴上设有与横向齿条相啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向固定座上设有能将所述横向减速电机罩住的钣金盒。

5.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述安装架上设有拖链托板。

6.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述垂直升降机构包括垂直固定座、垂直伸缩臂、垂直齿条和垂直减速电机，所述垂直固定座设置在所述横向伸缩臂的一端，所述垂直伸缩臂通过导轨组件活动设置在垂直固定座上，所述垂直齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在垂直伸缩臂上，所述垂直减速电机对应垂直齿条的位置设置在垂直固定座上，并在该垂直减速电机的转轴上设有与垂直齿条相啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述垂直固定座上设有能将所述垂直减速电机罩住的钣金盒。

8.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向固定座上设有拖链托板。

9.根据权利要求6所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾头包括空气座、喷嘴固定板、封条及两组喷嘴，所述空气座设置在所述垂直伸缩臂的下端，两组喷嘴通过喷头连接块对称设置在空气座的两侧壁，封条设置在喷头连接块的侧面。