[实用新型]自动分杯落杯装置

权利要求书

1.一种自动分杯落杯装置，包括落杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头和驱动组件，所述杯叉推头包括上推头和下推头，所述上推头包括楔形面以及上支撑部，所述下推头包括下支撑部和连接柱，所述下推头的厚度小于两杯杯沿间的间距，所述驱动组件用于驱动上推头水平运动，所述落杯架包括落杯轨道、底座和操作面板，其特征在于：所述上推头和下推头分体设置，所述落杯架上设有用于推动下推头水平运动的水平动力部件和用于推动下推头竖直运动的竖直动力部件,所述下推头上设有用于分离杯体的分离装置。

2.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述操作面板上方设有固定板，所述竖直动力部件两端分别与操作面板和固定板连接，所述竖直动力部件的动力端连接在操作面板或固定板上。

3.根据权利要求2所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述操作面板上设置有与竖直动力部件配合的粗滑槽，所述竖直动力部件通过粗滑槽滑移连接在操作面板上，所述竖直动力部件的另一端固定连接在固定板上。

4.根据权利要求3所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述粗滑槽和竖直动力部件之间设有用于将竖直动力部件限制在粗滑槽中的限位装置,所述限位装置包括设置为燕尾形的粗滑槽和与之配合的燕尾形滑块，所述燕尾形滑块连接在竖直动力部件上。

5.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述水平动力部件固定连接在操作面板上，所述水平动力部件的动力端连接在竖直动力部件的机身上，所述水平动力部件的驱动方向与驱动组件相同。

6.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述助力装置包括设置在下推头边沿上的高压喷气口。

7.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述落杯架下方设置有能够防止杯体倾倒的传送装置。

8.根据权利要求7所述的自动分杯落杯装置，其特征在于:所述能够防止杯体倾倒的传送装置为双层传送带，所述双层传送带的上层带上设有大于杯底宽度小于杯口口沿宽度的插杯槽。