[实用新型]应用于钢板落料线的自动化废料小车

说明书

技术领域

本实用新型属于垛料钢板落料生产线设备技术领域，尤其涉及钢板落料生产线的废料收集运输小车。

背景技术

现有技术中，垛料钢板落料线产生的废料主要有两种运输方式。一为人工落料线使用的废料斗，人工落料线产生的废料落于压力机工作台前后的废料斗中，废料斗装满后，叉车将废料斗运出。该方式成本较低，不足是自动化程度低；二为自动落料线使用的废料传送带装置，两个废料槽分别设置在压力机底座前后，自动落料线产生的废料滑过能自动开启的废料槽后，落于地下废料传送带运出。该方式的自动化程度高，不足是系统庞大，废料不利于重复利用，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化废料小车，降低自动化垛料钢板落料线废料处理流程的成本，提高其自动化程度。

本实用新型的技术方案是：应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体、动力装置、导向装置和废料斗，动力装置包括电机减速机和万向联轴器，电机减速机与万向联轴器相连，其特征在于：所述小车本体是箱体式框架结构，小车本体的上面是四周为竖边，中间形成凹槽的凹陷式结构，动力装置的电机减速机和万向联轴器安装在小车本体左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,小车本体的底部前后两侧面分别设有行走轮，其中位于万向联轴器一侧的是主动行走轮，另一侧的是从动行走轮，主动行走轮轴与万向联轴器相连，行走轮均落于压力机基础盖板上；所述导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮、一根导轨和一根导轨基座，所述导轨基座为长条型基座，导轨基座固定在压力机基础盖板上，所述导轨安装在导轨基座上，所述导向轮由四个滚轮组成，四个滚轮安装在小车底部，呈矩形排列，将导轨夹在两对滚轮中间；所述废料斗是箱型结构件，废料斗侧面呈倒凸字形，上部是宽箱型结构，下部是窄箱型结构，废料斗上表面低于钢板落料线的废料出口，废料斗下部置于小车本体上面凹陷处，废料斗左右侧壁上设有吊耳。

本实用新型所述应用于钢板落料线的自动化废料小车，其特征在于：所述主动行走轮为2个～4个，2个～4个主动行走轮的主动轮轴用联轴节串联在一条轴线上，所述从动行走轮为2个～4个。

本实用新型所述应用于钢板落料线的自动化废料小车，其特征在于：所述废料斗底部中间部位设有两个矩形的叉车装卸用通道。

本实用新型的应用于钢板落料线的自动化废料小车的使用方法是：废料小车作为钢板落料线的组成部分，位于贴近压力机的位置，在落料线生产时废料斗收集产生的废料，落料作业的废料直接落入废料斗中，废料斗收集满后，控制系统控制废料小车沿导轨移动，移出压力机作业区，在压力机作业区外，将装满的废料斗从小车本体上移走，同时将空废料斗换到小车本体上，废料小车返回工作位继续收集废料。

本实用新型的有益效果是：

1、用本实用新型的自动化废料小车收集、运输废料，设备投资较低，废料不会损坏，利于重复利用，节约废料运输成本。

2、由于钢板落料线压力机周围布置有机器人、码垛小车、拆垛小车、防护围栏等设备，空间紧张，用本实用新型的自动化废料小车，是将废料小车移出防护围栏后，再更换空废料斗，然后废料小车再次移入工作位置，工作安全性高。

3、自动化废料小车动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,废料小车移进移出控制方便、准确。

4、自动化废料小车具有导向装置，可以保证废料小车的位置精度。

5、废料斗中间开有叉车装卸通道，四周设有吊耳，方便运送。

6、小车本体的凹陷式结构与废料斗倒凸字形结构相配合，废料斗下部落于小车本体凹陷处，既使废料斗与小车本体连接稳定，又提高了废料斗容量。

附图说明

图1是本实用新型的应用于钢板落料线的自动化废料小车的主视图。

图2是本实用新型的应用于钢板落料线的自动化废料小车的俯视轴测图。

图3是本实用新型的应用于钢板落料线的自动化废料小车的仰视轴测图。

图中：1、小车本体，2、电机减速机，3、万向联轴器，4、导轨，5、导轨基座，6、导向轮，7、废料斗，8、主动行走轮，9、从动行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。