[实用新型]一种能够智能装卸货物的货厢结构

权利要求书

1.一种能够智能装卸货物的货厢结构，所述货厢具有厢门，其特征在于：所述货厢由底部开口的外厢体和顶部开口的内厢体构成，所述外厢体套在所述内厢体上，所述内厢体的四角设有升降所述外厢体的顶升装置，所述外厢体的顶壁上还设有平移机构和用于抓取并提升被吊装物的吊装机构；所述平移机构包括固定设于外厢体内的顶部且沿外厢体长度方向通长设置的纵梁和设置在所述纵梁上可沿纵梁水平移动的横梁，所述吊装机构设置在横梁上并可沿所述横梁水平移动；

所述平移机构上还设置有驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构和驱动所述吊装机构沿横梁移动的第二执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述纵梁数量为两个，该些纵梁两端固定连接于所述外厢体上，且与所述顶壁之间留有可供所述横梁移动的间隙，所述横梁介于所述纵梁和顶壁之间，并由所述纵梁上的导轨滑动支撑；所述顶升装置的顶升端固定连接所述纵梁。

3.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述第一执行机构包括第一齿条、第一齿轮和第一步进电机；所述第一齿条固定设置在纵梁上并沿其长度方向分布，所述第一步进电机固定设置在所述横梁上，所述第一齿轮与第一齿条啮合并受第一步进电机驱动转动；所述第二执行机构包括第二齿条、第二齿轮和第二步进电机；所述第二齿条固定设置在横梁上并沿其长度方向分布，所述第二步进电机固定设置在吊装机构上，所述第二齿轮与第二齿条啮合并受第二步进电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：还包括控制器、操作按钮和存储器，所述控制器连接所述操作按钮、所述存储器、所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述吊装机构和所述顶升装置。

5.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述外厢体和所述内厢体之间设有升降导向机构，所述竖向导向槽和位于所述竖向导向槽内的导向滑块构成。

6.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述升降导向机构中设有锁固装置，所述锁固装置为电子插销，所述电子插销与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述吊装机构包括提升组件和用于抓取被吊装物的抓取组件，所述提升组件连接抓取组件，在所述控制器控制下提升所述抓取组件。

8.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述提升组件为电动的吊索提升组件，所述抓取组件为机械手。

9.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述提升组件为液压或气动提升组件，所述抓取组件为机械手。

10.根据权利要求1所述的一种能够智能装卸货物的货厢结构，其特征在于：所述顶升装置为液压顶升装置或者气压顶升装置或者电动螺杆顶升装置。