[实用新型]一种电动旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种电动旋转机构。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。

随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。无论是索控假手，还是肌电和电动假手它们都需要通过臂筒来和患者的残肢相连接，才能完成假肢的功能。在众多的残肢缺失者中，有很多是连肘关节一起截掉的上臂截肢者，对于这些患者安装假肢时，都是需要安装肘关节，由于肘关节只能完成伸、屈动作，不能进行内外旋转，因此在具体实际安装过程中，为了使患者更好的发挥假肢的功用，能够对日常生活起到一定的辅助功能，比如端杯子喝水，拿汤匙吃饭，如果上臂筒是固定的，一旦安装角度不对，患者很难完成以上动作。所以对上臂筒的安装有很高的要求。如果在上臂安装中，上臂能够旋转，能够任意调节上臂角度，对患者完成喝水、吃饭等的动作就很有帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能够使患者很方便完成日常喝水、吃饭等动作的一种电动旋转机构。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动旋转机构，由上臂筒、下臂筒、下固定板、腕固定板、电动腕关节、螺钉、螺母组成，所述的下固定板用强力胶固定在下臂筒的沉孔Ⅱ部位，下臂筒的上沉孔和上臂筒的金属嵌件外圆相配合，腕固定板和电动腕关节连接，电动腕关节再通过螺钉把腕固定板和上臂筒连接，再通过螺母把电动腕关节和下臂筒连接，由电动腕关节的旋转带动下臂筒旋转。

所述的上臂筒的一端为带有圆柱形金属嵌件的注塑件，其金属嵌件是中间有贯穿孔、外形为阶梯外圆的圆柱体，在圆柱体两端面内侧开有沉孔Ⅰ，在沉孔Ⅰ一侧呈90度方向开有四个直槽，在沉孔Ⅰ的平面上设有螺纹孔Ⅰ。

所述的下臂筒为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端的外形为圆柱形，圆柱形内侧面开有阶梯圆孔Ⅰ和阶梯圆孔Ⅱ。

所述的下固定板为一圆柱体，中间设有通孔Ⅰ，下固定板的上端面设有沉孔Ⅲ，沉孔Ⅲ平面上有通孔Ⅱ和螺纹孔Ⅱ，外圆上设有沟槽。

所述的腕固定板为中间带有圆孔的圆柱体，在圆孔的圆周上呈90度方向上开有四个槽，圆柱体两端面上有沉孔Ⅳ。

本实用新型，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型的电动旋转具体实施例示意图。

图2是上臂筒主视图。

图3是上臂筒左视图。

图4是下臂筒主视图。

图5是下固定板主视图。

图6是下固定板左视图。

图7是腕固板主视图。

图8是腕固板左视图。

具体实施方式

由图1所示，一种电动旋转机构，由上臂筒1、下臂筒2、下固定板3、腕固定板4、电动腕关节5、螺钉6、螺母7组成，所述的下固定板3用强力胶固定在下臂筒2的沉孔Ⅱ2-1部位，下臂筒2的上沉孔2-2和上臂筒1的金属嵌件外圆1-1-1相配合，腕固定板4和电动腕关节5连接，电动腕关节5再通过螺钉6把腕固定板4和上臂筒1连接，再通过螺母7把电动腕关节5和下臂筒2连接，由电动腕关节5的旋转带动下臂筒2旋转。

由图2、图3所示，是本实用新型的上臂筒主视图和左视图。所述的上臂筒1的一端为带有圆柱形金属嵌件1-1的注塑件，其金属嵌件1-1是中间有贯穿孔1-1-2、外形为阶梯外圆1-1-1的圆柱体，在圆柱体两端面内侧开有沉孔Ⅰ1-1-3，在沉孔一侧呈90度方向开有四个直槽1-1-4，在沉孔Ⅰ1-1-3的平面上设有螺纹孔1-1-5。

由图4所示，是本实用新型的下臂筒主视图。所述的下臂筒2为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端的外形为圆柱形，圆柱形内侧面开有阶梯圆孔Ⅰ2-1和阶梯圆孔Ⅱ2-2。