[实用新型]一种基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线监控系统，具体涉及一种基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统。

背景技术

无人机能应用于航拍、森林防护、灾情勘察、气象监控等监控应用场合。传统的无人机是由飞机上预设的程序控制飞行，由起飞到返回降落全程自动进行，飞机上携带有摄像头，对无人机经过的环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后飞机返回降落，监控人员从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像进行查看和分析。这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是监控人员需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，并且不能实时对无人机进行定位监控和操作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统，可实时获取无人值守监控飞机拍摄的图像，并对飞机进行定位监控和操作。

本实用新型所采用的技术方案主要是：

一种基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统，包括无人值守监控飞机、与无人值守监控飞机进行无线通讯的监控中心，

所述无人值守监控飞机包括：

用于检测燃气剩余量的燃气浓度传感器；

用于定位飞机位置的BDS/GPS定位模块；

用于控制飞机航行和拍摄的无人飞机控制系统；

用于与监控中心进行通讯的GSM通讯模块，所述GSM通讯模块分别连接燃气浓度传感器、BDS/GPS定位模块和无人飞机控制系统；

以及用于给无人值守监控飞机内各模块提供工作电压的电源模块；

所述监控中心包括：

与无人值守监控飞机内的GSM通讯模块进行实时无线通讯的无线通信模块；

与无线通信模块相连接、用于实现监控的监控中心处理模块，所述监控中心处理模块外接有输入部件、存储部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无人飞机控制系统包括用于拍摄的摄像头和用于控制飞机航行的舵机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无人飞机控制系统还包括控制总线。当无人飞机上需设置其他监测配件时，可连接控制总线，使监控中心取得该配件的控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述监控中心处理模块还外接有通信模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统，通过GSM通讯模块把无人值守监控飞机的情况实时反馈回监控中心，监控中心可实时监测并发出操作指令；无人值守监控飞机上还装设有BDS/GPS定位模块，监控中心通过BDS/GPS定位模块可掌握飞机的位置，从而更好的对飞机发出指令进行操控。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型提供的一种基于BDS／GPS的无人机值守定位监测系统，包括无人值守监控飞机，以及用于监控无人值守监控飞机的监控中心。

所述无人值守监控飞机包括燃气浓度传感器、BDS/GPS定位模块、GSM通讯模块、无人飞机控制系统和电源模块。电源模块用于给无人值守监控飞机内各模块提供工作电压，使其正常工作。燃气浓度传感器用于检测燃气的浓度，从而判断燃气剩余量，计算无人值守监控飞机的可飞行时间。BDS/GPS定位模块用于实时定位无人值守监控飞机的位置，为无人值守监控飞机的远程控制提供了有利条件。无人飞机控制系统包括高清的摄像头、舵机和控制总线，摄像头用于拍摄飞机经过的环境场景，实现监控，舵机用于控制飞机的航行，而控制总线则可连接其他监控配件。所述燃气浓度传感器、BDS/GPS定位模块和无人飞机控制系统分别连接到GSM通讯模块。GSM通讯模块用于与监控中心进行无线通讯，把无人值守监控飞机的情况实时反馈给监控中心，同时接收监控中心的指令，对飞机进行远程控制。

所述监控中心包括无线通信模块和监控中心处理模块，所述监控中心处理模块连接无线通信模块，并通过无线通信模块与无人值守监控飞机内的GSM通讯模块进行实时无线通讯，监控中心处理模块外接有输入部件、存储部件，输入部件用于输入控制指令，存储部件用于存储传送回来的监控数据，如拍摄的照片等。监控中心处理模块还外接有通信模块，通过通信模块可与外界进行通信，汇报无人值守监控飞机的情况。